[发明专利]一种随机式割草机不规则区域覆盖方法及随机式割草机在审

专利信息
申请号: 201910564305.8 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN112230635A 公开(公告)日: 2021-01-15
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 深圳拓邦股份有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02;A01D75/00
代理公司: 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 代理人: 郭方伟;张亚菊
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种随机式割草机不规则区域覆盖方法及随机式割草机。该方法包括:S1、根据割草机的行进路径识别待割草区域中的不规则区域;S2、割草机在不规则区域内启动螺旋割草模式割草。本发明通过割草机的行进路径识别待割草区域中的不规则区域,对不规则区域进而螺旋割草,从而使不规则区域达到较好的割草效果,也使整个割草区域的割草程度更加均衡。
搜索关键词: 一种 随机 割草机 不规则 区域 覆盖 方法
【主权项】:
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