[发明专利]人体上半身外骨骼

摘要

本发明公开了一种人体上半身外骨骼，包括腰部支架、背部支架、肩部支架、肩向滑轨、肩部滑块、第一转轴、肩部摆臂、第二转轴、转动杆、第三转轴以及手部摆臂。对手臂进行支撑的手部摆臂，依次经由转动杆、肩部摆臂、肩部滑块、肩向滑轨、肩部支架、背部支架以及腰部支架，将作用力传递至人体腰部，由人体承受能力较强的腰部对整个上半身外骨骼进行支撑，减少了人体后背，尤其是脊柱和后颈位置的压力，使用起来对人体伤害减小。

主权项

1.一种人体上半身外骨骼，其特征在于：包括腰部支架、背部支架、肩部支架、肩向滑轨、肩部滑块、第一转轴、肩部摆臂、第二转轴、转动杆、第三转轴以及手部摆臂，腰部支架安装在人体腰部，背部支架设置在人体背部后方，背部支架沿脊柱轴向可调式安装在腰部支架上，肩部支架与背部支架连接，肩部支架设置在人体肩部后方，肩向滑轨安装在肩部支架上，肩部滑块滑接在肩向滑轨上，肩部滑块在肩向滑轨上滑动以在两肩部之间移动，第一转轴安装在肩部滑块上，肩部摆臂转动安装在第一转轴上，第二转轴设置在肩部摆臂上，转动杆的一端绕第二转轴转动连接在肩部摆臂上，第三转轴设置在转动杆的另一端，手部摆臂绕第三转轴转动连接在转动杆上，手部摆臂安装在手臂上，手部摆臂在躯干侧向上抬起或下降以带动肩部摆臂绕第一转轴转动，第二转轴和第三转轴均相对第一转轴倾斜设置，且第三转轴相对第二转轴和第一转轴所在平面倾斜设置。