[发明专利]一种高精度的海浪特征分析方法在审
| 申请号： | 201910539381.3 | 申请日： | 2019-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN110398234A | 公开（公告）日： | 2019-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘云平;尤晶晶;顾和军;王柏林;周峰华;王鑫;朱帅辉 | 申请（专利权）人： | 云禾（南京）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G06F17/50 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种高精度的海浪特征分析方法，采用9‑SPS传感器进行数据采集，由传感器接触海浪，这样传感器自身的加速度即能够代表被测对象的加速度。9根压电陶瓷通过导线分别连接至电荷放大器各通道的输入端，经过电荷放大器阻抗变换以及信号调理放大后，通过数据采集卡对电荷放大器输出的信号进行采集。工控机中利用matlab开发软件和解耦算法设计出软件，根据传入工控机中的各压电陶瓷所产生的电荷量，计算出压电陶瓷的变形量，最终求出被测对象的六维加速度信息。得到加速度信息后，工控机进行进一步的积分处理，通过跨零法演算出波高，波周期等波浪特征。用户可以通过PC机上的TeamViewer软件实现对工控机的远程操作。 | ||
| 搜索关键词： | 电荷放大器 压电陶瓷 工控机 海浪 加速度信息 被测对象 特征分析 传感器 传感器接触 数据采集卡 积分处理 开发软件 软件实现 数据采集 算法设计 信号调理 远程操作 阻抗变换 演算 变形量 波周期 电荷量 输入端 波高 控机 六维 波浪 放大 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种高精度的海浪特征分析方法，将UP Squared工控机、GNSS OEM定位模块、9‑SPS六维加速度传感器、MSP‑430微处理器、信号处理模块、数据采集卡和4G拨号的路由器组合在一起，其特征在于：所述9‑SPS六维加速度传感器拥有九条支链，并将其分为三组，每组三个支链连接同一个复合弹性球铰链，加速度传感器工作时直接接触海浪，这样传感器自身的加速度即能够代表被测对象的加速度；所述加速度传感器内置压电陶瓷，各压电陶瓷在压缩或拉伸力作用下产生正压电效应，在压电陶瓷极化面上会产生电荷；压电陶瓷通过通过导线分别连接至电荷放大器各通道的输入端，经过电荷放大器阻抗变换以及信号调理放大后，通过数据采集卡对电荷放大器输出的信号进行采集，并通过MSP‑430微处理器以数字量的形式分析处理发送到工控机中，工控机中利用matlab开发软件和解耦算法，根据传入工控机中的各压电陶瓷所产生的电荷量，计算出压电陶瓷的变形量，最终求出被测对象的六维加速度信息；得到加速度信息后，工控机进行进一步的积分处理，通过跨零法演算出波高，波周期等波浪特征。
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