[发明专利]一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器在审
| 申请号： | 201910533755.0 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110216666A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 黄东煜;管贻生;苏满佳;张逸鸿 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J13/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 余胜茂 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，包括两端带有钩爪的弹性带，以及设于弹性带内部的形状记忆合金弹簧；形状记忆合金弹簧的两端分别与弹性带的两端固定连接；控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，形状记忆合金弹簧驱动弹性带两端的钩爪相向或背向运动。本发明通过采用形状记忆合金弹簧作为驱动器，并通过控制器对工作电流的控制即可驱动弹性带的弯曲变形和钩爪的夹持和松开，结构简单，投入成本低。并且钩爪接触到物体表面时发生扭转变形，所有钩爪都能被动地适应到物体表面上，使得夹持器能稳定附着于形状未知的杆件、树木上，也可以实现对不规则物体的抓夹，适应性好，通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 形状记忆合金弹簧 弹性带 钩爪 夹持器 驱动 弹性钩爪 物体表面 驱动器 不规则物体 控制器控制 背向运动 工作电流 两端固定 扭转变形 弯曲变形 控制器 伸长 附着 杆件 夹持 松开 相向 树木 输出 | ||
【主权项】：
1.一种SMA驱动的仿尺蠖弹性钩爪式夹持器，其特征在于：包括两端带有钩爪的弹性带，以及设于弹性带内部的形状记忆合金弹簧；所述形状记忆合金弹簧的两端分别与弹性带的两端固定连接；所述形状记忆合金弹簧的两端通过电线外接控制器，控制器控制输出的电流大小和工作时间而控制形状记忆合金弹簧的伸长或缩短，形状记忆合金弹簧驱动弹性带两端的钩爪相向或背向运动。
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