[发明专利]中间过程状态估计方法有效
申请号: | 201910522672.1 | 申请日: | 2019-06-17 |
公开(公告)号: | CN110647997B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 梶本哲也;佐佐木裕;三轮诚;林田勇太 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;学校法人丰田学园 |
主分类号: | G06N20/00 | 分类号: | G06N20/00;G06N3/08 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何冲;黄隶凡 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 在中间过程状态估计方法中,使用两个生成器,并且输入共同的输入噪声到各生成器,将与特定步骤对应的标签输入到一个生成器,并将不同于特定步骤的步骤对应的标签输入到另一个生成器。然后,将各个生成器生成的生成数据和训练数据之一随机输入到鉴别器,并且所述生成器和所述鉴别器以对抗方式从鉴别器中的鉴别结果中学习。然后,将与期望最终状态对应的输入噪声和与期望估计中间过程状态的步骤对应的标签输入到已学习的生成器,以基于由生成器生成的生成数据来估计中间过程状态。 | ||
搜索关键词: | 中间 过程 状态 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种中间过程状态估计方法,其用于对从初始状态经过多个中间成型物到达最终状态的成型过程,以时间序列估计从最初状态到最终状态的变形过程中最适于成型的中间过程状态,其特征在于,/n使用两个生成器,该两个生成器配置为,通过接收输入噪声和与所述成型过程的多个步骤中所包括的步骤对应的标签作为输入来生成与所述标签对应的生成数据,并且,输入共同的输入噪声到各所述生成器,将与所述多个步骤中的特定步骤对应的标签输入到一个所述生成器,并将与所述多个步骤中不同于特定步骤的步骤对应的标签输入到另一个所述生成器,使得在各所述生成器中生成与输入标签对应的生成数据,/n随机输入生成数据对和训练数据对中的一个:所述生成数据对由链接了与一个所述生成器生成的生成数据对应的标签的数据和链接了与另一个所述生成器生成的生成数据对应的标签的数据构成,所述训练数据对由链接了与输入到一个所述生成器的标签对应的训练数据的对应标签的数据和链接了与输入到另一个所述生成器的标签对应的训练数据的对应标签的数据构成;使用配置为鉴别输入数据对是所述生成数据对还是所述训练数据对的鉴别器,所述各生成器和所述鉴别器以对抗方式从所述鉴别器中的鉴别结果的准确性中学习,以及/n将与在从所述初始状态经过多个中间成型物到所述最终状态的成型过程中成型的期望最终状态对应的输入噪声、以及与所述多个步骤中所包括的期望估计中间过程状态的步骤对应的标签输入到各已学习的生成器之一,以基于该生成器生成的所述生成数据,估计在期望估计所述中间过程状态的步骤中的所述中间过程状态。/n
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