[发明专利]以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备

摘要

本发明涉及机械技术领域，具体为以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，包括工作台以及设置在所述工作台顶部的操作板。该以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备中，通过设置六轴机械臂，便于对工件进行夹持，同时通过CCD相机对夹持的工件进行拍摄，自动检测工件上的Pin针是否全部露出，通过气刀喷出气体，使得工件上的碎屑杂质被气流吹起，再将吸尘机接通电源，使其工作，通过波纹管将清灰盒内的碎屑杂质被吸走，完成除尘工作，实现绝缘栅双极晶体管生产装配全自动化生产，减少人力物力投资，同时提高生产装配的精度，提高生产的效率和合格率。

主权项

1.以绝缘栅双极晶体管构成的模块生产装配的专用设备，包括工作台(1)以及设置在所述工作台(1)顶部的操作板(2)，其特征在于：所述操作板(2)上设置有压装机构(3)、3D相机检测机构(4)、自动锁螺丝机构(5)以及治具除尘机构(6)，所述工作台(1)上还设置有用于工件夹持的抓取机构(7)，所述抓取机构(7)包括六轴机械臂(71)，所述六轴机械臂(71)的顶部安装有机械臂夹爪(72)，所述机械臂夹爪(72)上安装有多个端拾器(73)，所述机械臂夹爪(72)上还安装有一个CCD相机(74)。