[发明专利]一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法在审
| 申请号： | 201910455697.4 | 申请日： | 2019-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN110186488A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 夏光;石鹏;张亮;许立平;赵名卓;张洋;高军;杨猛;纵华宇;李嘉诚;汪韶杰;孙保群 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/249 | 分类号： | G01D5/249 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 陆丽莉;何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，通过监测正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系，并与正交脉冲信号计数规则对比判断，当正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系符合正交脉冲信号计数规则时计数脉冲累加；当正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系符合正交脉冲信号计数规则时计数脉冲维持不变。本发明有效地减少了计数过程中所产生的误差，从而提高了的正交编码传感器的计数精度。 | ||
| 搜索关键词： | 正交脉冲信号 电平逻辑 计数规则 正交编码 转角传感器 计数脉冲 有效地减少 计数过程 累加 传感器 检测 监测 | ||
【主权项】：
1.一种用于提高正交编码转角传感器计数精度的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、设定当前计数脉冲数累计值为n，在一个周期内监测所述正交编码传感器输出的两路正交脉冲信号A、B的上升沿与下降沿；步骤2、当所述正交脉冲信号A、B中任意一路正交脉冲信号出现上升沿或下降沿时，监测另一路未出现上升沿或下降沿的正交脉冲信号的电平；步骤3、判断所述正交脉冲信号A、B的电平逻辑关系是否符合正交脉冲信号的计数规则；若符合，则将n+1赋值给当前计数脉冲数累计值n；反之，则当前计数脉冲数累计值n维持不变；步骤4、令当前计数脉冲数实际值为m＝n/4。
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- 王忠杰;于海洋;孟宪强;李博;马春玲 - 长春禹衡光学有限公司
- 2016-07-14 - 2018-11-20 - G01D5/249
- 本发明涉及一种齿轮式磁多圈编码器，属于多圈编码器。主体与壳体一固定连接，壳体二与壳体一固定连接，PCB板与主体固定连接，齿轮组与偏心轮固定连接并置于主体中，偏心轮磁阻接收器一、偏心轮磁阻接收器二分别与偏心轮外侧的主体固定连接、且二者距离旋转轴孔的距离相同，该偏心轮磁阻接收器一和偏心轮磁阻接收器二放置在旋转中心的径向方向、且与偏心轮在同一平面；齿轮组中每个齿轮齿顶处的主体上固定连接磁阻接收器组，磁阻接收器组中各磁阻接收器放置在旋转中心的径向方向、且与各自对应的齿轮在同一平面。优点是结构新颖，抗磁干扰性强，采用一体化密封结构，进而实现小型化，适用于微型系列电机以及小型机器人等领域。
- 一种基于CAN总线的多旋转变压器解码装置-201810715446.0
- 刘飞香;郑大桥;秦念稳;谭果;孙田 - 中国铁建重工集团有限公司
- 2018-07-03 - 2018-11-16 - G01D5/249
- 本发明公开了一种基于CAN总线的多旋转变压器解码装置，包括：多个旋转变压器接线端子；与每个旋转变压器接线端子均相连的采集电路；与采集电路相连的解码电路；与解码电路相连的CAN总线发送电路；与CAN总线发送电路和对应的CAN总线相连的第一CAN通信接口；本发明通过解码电路将多个旋转变压器接线端子各自连接的旋转变压器输出的模拟信号转换为对应的角度值，实现同时对多个旋转变压器进行解码；通过CAN总线发送电路将角度值转换为对应的CAN总线信息，并发送到与第一CAN通信接口连接的CAN总线，采用CAN通讯来传输解码信息，解决了旋转变压器与工程机械设备通讯的接口问题，降低了多旋转角度的测量成本。
- 一种新型调控器-201810605633.3
- 张迪军;唐廷;江波 - 宁波永佳电子科技有限公司
- 2018-06-13 - 2018-09-25 - G01D5/249
- 本发明涉及编码器技术领域，尤其涉及一种新型调控器，包括PCB板、透明导光柱、装置孔、基座、转盘、支架、编码片端子、内旋钮、外旋钮，所述透明导光柱的下部开设有环形槽，该环形槽内设有密封圈，本发明通过在透明导光柱的下部设置密封圈，可使本发明在使用过程中可避免受潮湿环境影响，保证输出性能的稳定、延长产品的使用寿命，外旋钮、内旋钮与转盘的配合设置,对冰箱的温度和湿度进行调节时，旋转外旋钮、内旋钮、转盘逐步回转定位，另外使刷子与编码片端子移动在不同位置接触，来达到微电流360度全回转增量，能有效控制调控误差，提高使用性能。
- 一种磁阻传感装置及磁旋转编码器-201820107132.8
- 霍振霆 - 北京玻迅基业科技有限公司
- 2018-01-22 - 2018-08-28 - G01D5/249
- 本实用新型公开了一种磁阻传感装置及磁旋转编码器，用于解决磁阻传感器在高转速状态下输出信号品质不达标的问题；其中，磁阻传感装置，包括设置有：第一电源端、接地端、第一信号输出端和第二信号输出端的磁阻传感器，第一信号输出端与第一电阻串联后与第二电源连接端电连接；第一信号输出端与第二电阻串联后接地；第二信号输出端与第三电阻串联后与第二电源连接端电连接；第二信号输出端与第四电阻串联后接地；磁旋转编码器的正弦/余弦信号插值、自校正驱动器的输入端电连接有三个磁阻传感装置。本实用新型对磁阻传感器各桥臂并电阻解决磁旋转编码器信号校准的问题。
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