[发明专利]一种胶块自动切胶称量装置及方法在审
| 申请号： | 201910447559.1 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110171027A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王素波;沈克涛;夏磊;徐琛 | 申请（专利权）人： | 青岛力汇科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D7/06 | 分类号： | B26D7/06;B26D7/30;B26D7/32;G01G13/24 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 于本会 |
| 地址： | 266042 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种胶块自动切胶称量装置及方法，该装置包括原料胶块储存线、上料龙门机械手、切胶给料输送线、胶块切胶机装置、切后胶块储存线、切后胶块储存工作台、胶块输送机、下料龙门机械手、片胶切胶机、胶块重量复检秤、控制系统、气控液压系统；本发明解决了现有技术中胶块搬运、反复切胶到工艺需求重量等工序存在的工作强度大，人力成本高以及容易造成工伤事故等技术问题,采用2D视觉成像系统，自动识别需要输送胶块的位置和外形形状，保证切胶给料输送线输送胶块到胶块切胶机装置的准确位置进行切胶,双工位输送胶块交替进行，保证胶块和胶片总重量满足密炼工艺,附带称重系统，能自动称量所抓取胶块的重量，并传递信号到控制系统，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 胶块 切胶 切胶机 龙门机械手 称量装置 控制系统 输送线 储存 给料 气控液压系统 视觉成像系统 抓取 称重系统 传递信号 工伤事故 工艺需求 工作效率 人力成本 外形形状 准确位置 自动称量 自动识别 工作台 输送机 双工位 复检 密炼 上料 下料 附带 胶片 搬运 保证 | ||
【主权项】：
1.一种胶块自动切胶称量装置，包括原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、切后胶块储存线(5)、切后胶块储存工作台(6)、胶块输送机(7)、下料龙门机械手(8)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)、控制系统(11)、气控液压系统(12)；所述上料龙门机械手(2)可移动安装在原料胶块储存线(1)上方；所述原料胶块储存线(1)、所述切胶给料输送线(3)、所述胶块切胶机装置(4)和所述切后胶块储存工作台(6)从右到左依次排布，所述下料龙门机械手(8)可移动安装在所述胶块输送机(7)的上方，所述胶块输送机(7)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)从后到前依次排列；所述控制系统(11)、气控液压系统(12)安装在胶块储存线后方；所述上料龙门机械手(2)能够在所述原料胶块储存线(1)和所述切胶给料输送线(3)之间移动，所述下料龙门机械手(8)能够在所述切后胶块储存线(5)和所述胶块重量复检秤(10)之间移动；所述上料龙门机械手(2)和所述切胶给料输送线(3)、所述下料龙门机械手(8)、所述胶块切胶机装置(4)、所述片胶切胶机(9)分别与称重信号处理系统电连接，同时与气控液压系统(12)气连接；所述原料胶块储存线(1)、上料龙门机械手(2)、切胶给料输送线(3)、胶块切胶机装置(4)、胶块输送机(7)、下料龙门机械手(8)、片胶切胶机(9)、胶块重量复检秤(10)、分别与控制系统(11)电连接，所述信号处理系统与所述控制系统(11)电连接。
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- 本发明公开了一种电动的物料切片装置，包括平台，所述平台的底部焊接有若干支腿，所述平台的两侧一端位置均安设有推动电机和丝杠座，所述推动电机与所述丝杠座上的丝杠配合，所述平台两侧另一端位置通过一组支撑架与切割主架可拆卸连接，所述切割主架的顶部安设有切割电机，所述切割主架的一侧连接有立架，所述立架与安设在所述切割电机上的曲轴配合，所述立架的一侧具有调节压板，所述立架的另一侧具有切割刀，所述切割刀的一侧具有连轴，所述连轴通过连杆与所述曲轴配合。该电动的物料切片装置能够对物料进行切块或切片操作，切割误差小，物料切分后大小均匀，用电操作，省力方便，工作效率高，便于维修。
- 一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备-201810098277.0
- 刘增慧;王金训;王新伟;杨立强;约翰逊图斯 - 宿州市鑫尧健康科技有限公司
- 2018-01-31 - 2019-11-01 - B26D7/06
- 本发明提供了一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备，包括两块支撑板，两块支撑板的顶端均固定连接有水平柱，两根水平柱之间共同固定连接有加料斗，加料斗底部连接有进料通道，所述进料通道内侧壁上固定连接有橡胶层，所述进料通道侧壁上对称开设有两个通孔，通孔内设置有辅助进料装置；所述进料通道下部设置有止掉阀门装置；所述进料通道底端固定连接有圆弧滑道，圆弧滑道穿过右侧的支撑板设置。本发明具有以下有益效果是：第一、转轮上布置的连带装置可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；第二、由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极和第二排斥磁极具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳。
- 一种蜂窝板自动分条送料装置-201822234950.7
- 陆建清 - 上海绿顺包装机械有限公司
- 2018-12-28 - 2019-11-01 - B26D7/06
- 本实用新型公开了一种蜂窝板自动分条送料装置，其特征在于，包括机架和机架一端相连的直切机，所述机架在与所述直切机进料口平行的一侧的上部设置有一轴，所述轴的具有一伸出所述机架的伸出结构，所述伸出结构链接有一气缸结构，所述轴的上方水平设置有一升降压料结构，所述机架远离所述直切机的一侧的上部设置有一推料结构，所述机架与所述直切机进料口呈垂直的两侧的上部分别安装有第一导轨结构和第二导轨结构。本实用新型的有益效果在于：本实用新型装置的蜂窝板裁切高度可调节，可以裁切较厚的蜂窝板，或者一次裁切多张薄蜂窝板，裁切完成后，比较规整，方便叠放，裁切宽度也可以通过设置气缸的行程来调节，裁切宽度可控。
- 卷材尾端定位推送装置和卷材裁切设备-201920242470.7
- 丁健良;郑国升;林湛锋;梁伟豪;陈锦晖 - 广东宝索机械有限公司
- 2019-02-26 - 2019-11-01 - B26D7/06
- 本实用新型涉及一种卷材尾端定位推送装置和卷材裁切设备。该卷材尾端定位推送装置包括定位机构和推送机构。所述定位机构包括检测单元、第一定位辊和支撑件，所述检测单元用于检测卷材的尾端方位。所述第一定位辊和所述支撑件之间用于支撑所述卷材，所述第一定位辊转动以将所述卷材的尾端方位调整至预设方位。所述推送机构包括推送件和推送驱动件，所述推送驱动件用于驱动所述推送件沿所述第一定位辊的轴向移动，以将位于所述第一定位辊和所述支撑件之间的所述卷材推离所述定位机构。上述卷材尾端定位推送装置的推送过程简单高效，结构简化，制造成本低。
- 一种橡胶板传输用防脱落导向压紧装置-201920280994.5
- 高贵宝 - 山东职业学院
- 2019-03-06 - 2019-11-01 - B26D7/06
- 本实用新型提供了一种橡胶板传输用防脱落导向压紧装置，属于橡胶制品生产加工技术领域，包括宽度方向导向机构、压辊机构和棘轮机构，宽度方向导向机构右侧固定连接有压辊机构，压辊机构一端固定连接有棘轮机构。通过滚轮支架内侧均设有导料滚轮，能够在对橡胶板进行输送时，根据橡胶板宽度调节滚轮支架之间的距离，有效防止橡胶板在输送过程中跑偏现象，提高了输送速率，同时棘爪与棘轮的设置能够防止橡胶板在由低向高的输送过程中由于重力而出现滑落，有效避免对橡胶板截取时，长度不一致的现象，对于橡胶制品生产加工技术领域具有广泛的实用性。
- 一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法-201810098998.1
- 崔健;柴丽;葛孚奎;杨立强;约翰逊图斯 - 李友洪
- 2018-01-31 - 2019-10-29 - B26D7/06
- 本发明提供了一种具有辅助进料功能的中药加工用剖开设备的工作方法，包括两块支撑板，两块支撑板的顶端均固定连接有水平柱，两根水平柱之间共同固定连接有加料斗，加料斗底部连接有进料通道，所述进料通道内侧壁上固定连接有橡胶层，所述进料通道侧壁上对称开设有两个通孔，通孔内设置有辅助进料装置；所述进料通道下部设置有止掉阀门装置；所述进料通道底端固定连接有圆弧滑道，圆弧滑道穿过右侧的支撑板设置。本发明具有以下有益效果是：第一、转轮上布置的连带装置可以使地龙向下运动，实现了地龙的辅助进料；第二、由于地龙的直径大小不一，因此设置的第一排斥磁极和第二排斥磁极具有一定的间歇调节作用，使得适应性更佳。
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