[发明专利]一种鱼眼相机的光心计算方法在审
| 申请号： | 201910442040.4 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110335192A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 夏丽敏;曾凡勇;李霄;邢彦文;刘建 | 申请（专利权）人： | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 518053 广东省深圳市南山区深南大道97*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种鱼眼相机的光心计算方法，包括：通过鱼眼相机拍摄具有若干横向线和若干竖向线的标定模板，获取与所述标定模板中横向线和竖向线的交点集A对应的畸变交点集B；确定光心坐标的参考范围，利用参考范围内的各光心坐标和畸变参数表分别对畸变交点集B进行矫正，得到与各光心坐标一一对应的矫正交点集C；获取与各矫正交点集C相对应的俯视图，并验证各俯视图关于中心的对称性；选出关于中心对称性最高的俯视图，将与该俯视图相对应的光心坐标确定为最优光心坐标。该光心计算方法对图像数量要求灵活，计算精度高，结果稳定性好，且具有较高的光心优化效率。 | ||
| 搜索关键词： | 光心 俯视图 矫正 标定模板 横向线 畸变 竖向 相机 结果稳定性 中心对称性 畸变参数 数量要求 鱼眼相机 坐标确定 参考 图像 验证 灵活 拍摄 优化 | ||
【主权项】：
1.一种鱼眼相机的光心计算方法，其特征在于，包括：通过鱼眼相机拍摄具有若干横向线和若干竖向线的标定模板，获取与所述标定模板中横向线和竖向线的交点集A对应的畸变交点集B；确定光心坐标的参考范围，利用参考范围内的各光心坐标和畸变参数表分别对畸变交点集B进行矫正，得到与各光心坐标一一对应的矫正交点集C；获取与各矫正交点集C相对应的俯视图，并验证各俯视图关于中心的对称性；选出关于中心对称性最高的俯视图，将与该俯视图相对应的光心坐标确定为最优光心坐标。
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