[发明专利]一种童车上转向齿轮箱的助力方法

摘要

本发明公开了一种童车上转向齿轮箱的助力方法，使用转向齿轮箱助力机构对童车转向齿轮箱进行助力；转向齿轮箱助力机构中转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动。本发明所涉及的一种童车上转向齿轮箱的助力方法，通过所设置有的相对应的磁铁和霍尔感应电子，通过磁场控制驱动马达的工作方向和状态，作用童车的转向轴和转向支架，帮助其转向和自动复位。

主权项

1.一种童车上转向齿轮箱的助力方法，其特征在于，使用转向齿轮箱助力机构对童车转向齿轮箱助力；所述的转向齿轮箱助力机构包括齿轮箱外壳、旋转轴、转向电机、转向齿轮、霍尔传感器和磁铁，所述的转向电机和旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向轮齿通过旋转轴安装于齿轮箱外壳上，转向齿轮连接转向铁架，转向铁架连接转向轮，转向铁架、齿轮箱外壳、转向轮安装于童车外壳上，所述的磁铁安装于转向齿轮上，霍尔传感器安装于齿轮箱外壳上，可感应磁铁所产生的磁场，并在磁铁运动时产生感应电动势；所述的霍尔传感器与磁铁相接触，并可相对移动；在童车上方向盘与转向轴之间安装对应的磁铁和霍尔传感器，方向盘转动时，方向盘与转向轴之间产生感应电动势U1对应一转向角度，齿轮箱外壳上的霍尔传感器在转向齿轮的磁场得到的电感势U2对应一转向角度，经过主控微处理器单元进行收集汇总对比得出U1与U2所对应的转向角度，驱动转向电机向相应的方向转动进行转向助力，当两个霍尔传感器得到的感应电动势所对应的转向角度相同时，主控微处理器单元对比后，控制驱动转向电机停止转动，转向助力结束。