[发明专利]一种末端牵引式上肢康复平台在审
| 申请号： | 201910418980.X | 申请日： | 2019-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN110123580A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 单泉;王传伟;陈砚;孙晓峰;赵跃;孙自强;钱献宽;刘鑫琦 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110169 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种末端牵引式上肢康复平台，具有手臂旋转装置、手臂升降装置以及手臂牵引装置，其中手臂旋转装置通过回转支承与手臂升降装置中的旋转立柱底端法兰固连；手臂升降装置上端的升降平台上安装手臂牵引装置；所述手臂升降装置包括旋转立柱、推杆支撑、电动推杆、推杆连接件以及升降平台，其中推杆支撑通过一升降支撑件与旋转立柱固连，电动推杆一端与推杆支撑铰接，另一端通过推杆连接件与升降平台底部铰接；升降平台一端与旋转立柱中的升降支撑件通过销钉铰接。本发明通过手柄带动手的运动实现上肢的整体运动，没有外骨骼式上肢康复装置对上肢的固定限制，不需要考虑与人体骨骼运动相兼容的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 升降平台 升降装置 旋转立柱 推杆 铰接 升降支撑件 推杆连接件 电动推杆 牵引装置 上肢康复 旋转装置 上肢 牵引式 固连 支撑 上肢康复装置 手柄 固定限制 回转支承 人体骨骼 外骨骼式 整体运动 上端 底端 法兰 销钉 兼容 | ||
【主权项】：
1.一种末端牵引式上肢康复平台，其特征在于：具有手臂旋转装置、手臂升降装置以及手臂牵引装置，其中手臂旋转装置通过回转支承与手臂升降装置中的旋转立柱底端法兰固连；手臂升降装置上端的升降平台上安装手臂牵引装置。
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