[发明专利]一种猫砂自动处理装置在审
申请号: | 201910380793.7 | 申请日: | 2019-05-08 |
公开(公告)号: | CN110036922A | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 孔凡国;曹钰;李肇星;罗玉林;张健存 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
主分类号: | A01K1/01 | 分类号: | A01K1/01 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 吴伟文 |
地址: | 529020 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种猫砂自动处理装置,包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器,所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接;本发明结构简单、实用性强,并且通过第一称重机构对计量斗内的猫砂进行初步称量,并粗略估算计量斗内猫砂的量,然后控制第一猫砂出料气缸和计量控制气缸工作,以实现猫砂的自动收集,避免饲养者实时需要对猫砂进行处理的问题;本发明可以通过在第二猫砂出料机构下端直接绑上垃圾袋对猫砂进行收集,避免了需要人们对猫砂进行处理;通过第二称重装置和报警器的相互配合,当猫砂积累到一定量时,通过报警器提醒人们更换猫砂。 | ||
搜索关键词: | 猫砂 收集机构 第一称重装置 自动处理装置 报警器 计量斗 支架 第二称重装置 称重机构 出料机构 出料气缸 计量控制 自动收集 垃圾袋 称量 气缸 下端 估算 饲养 积累 配合 | ||
【主权项】:
1.一种猫砂自动处理装置,其特征在于:包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器,所述的第一猫砂收集机构设置在支架的顶端,所述的第一称重装置设置在第一猫砂收集机构下端并与第一猫砂收集机构连通,所述的第二猫砂收集机构设置在第一称重装置的下端并与第一称重装置相连通,所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接;所述的第一猫砂收集机构用于收集猫砂,其主要包括第一猫砂收集仓、以及设置在第一猫砂收集仓下端的第一猫砂出料机构;所述的第一称重装置包括计量斗、第一计量支架、多个第一计量传感器、计量出料机构,多个所述的第一计量传感器通过第一计量支架设置在计量斗的计量斜板下端,所述的多个第一计量传感器还与PLC控制器连接;所述计量斗的上下两端均为开口结构,其上端的开口用于与第一猫砂出料机构连通,所述计量斗下端的开口处设置有计量出料机构;所述的计量出料机构包括设置在计量斗下端开口处的计量滑板,以及与所述的计量滑板连接的计量控制气缸,所述的计量滑板还与设置在计量斗开口处的计量滑轨滑动连接;所述的计量控制气缸通过一连接板设置在第一计量支架下端,所述的计量控制气缸还与PLC控制器连接;所述的第二猫砂收集机构包括第二猫砂收集料斗、以及设置在第二猫砂收集料斗下端的第二猫砂出料机构。
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