[发明专利]一种猫砂自动处理装置

说明书

本发明提供一种猫砂自动处理装置，包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器，所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接；本发明结构简单、实用性强，并且通过第一称重机构对计量斗内的猫砂进行初步称量，并粗略估算计量斗内猫砂的量，然后控制第一猫砂出料气缸和计量控制气缸工作，以实现猫砂的自动收集，避免饲养者实时需要对猫砂进行处理的问题；本发明可以通过在第二猫砂出料机构下端直接绑上垃圾袋对猫砂进行收集，避免了需要人们对猫砂进行处理；通过第二称重装置和报警器的相互配合，当猫砂积累到一定量时，通过报警器提醒人们更换猫砂。

技术领域

本发明涉及宠物饲养设备领域，尤其是一种猫砂自动处理装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饲养宠物成为了人们生活的一部分，但是，宠物排泄物却是一个令人疼痛的问题，特别是猫，其具有掩埋排泄物的习惯，所以宠物猫饲养者一般均为宠物猫配备猫砂盆。

现有技术中的猫砂盆包括盆体，盆体的容纳腔内放置猫砂。宠物猫在猫砂上完成排泄后，通过爪子扒动猫砂实现对排泄物的掩盖。

现有技术中的猫砂盆配备有一漏勺，饲养者通过漏勺将宠物猫的排泄物从猫砂中滤出，从而实现猫砂的定期清洁。

现有技术的不足之处在于，必须手工对猫砂进行清洁，操作较为繁琐且清洁过程有可能引起饲养者的不适。

为此，需要一种能够自动处理猫砂的装置，以方便宠物猫饲养者。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种猫砂自动处理装置，该装置能够根据猫砂量进行处理。

本发明的技术方案为：一种猫砂自动处理装置，包括支架、以及设置在支架上的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构、PLC控制器，所述的第一猫砂收集机构设置在支架的顶端，所述的第一称重装置设置在第一猫砂收集机构下端并与第一猫砂收集机构连通，所述的第二猫砂收集机构设置在第一称重装置的下端并与第一称重装置相连通，所述的第一猫砂收集机构、第一称重装置、第二猫砂收集机构均与PLC控制器连接；

所述的第一猫砂收集机构用于收集猫砂，其主要包括第一猫砂收集仓、以及设置在第一猫砂收集仓下端的第一猫砂出料机构；

所述的第一称重装置包括计量斗、第一计量支架、多个第一计量传感器、计量出料机构，多个所述的第一计量传感器通过第一计量支架设置在计量斗的计量斜板下端，所述的多个第一计量传感器还与PLC控制器连接，从而通过多个第一计量传感器对计量料斗内的猫砂进行粗略称量，并将称重信息反馈给PLC控制器，从而通过PCL控制器控制第一猫砂出料机构和计量出料机构工作；

所述计量斗的上下两端均为开口结构，其上端的开口用于与第一猫砂出料机构连通，所述计量斗下端的开口处设置有计量出料机构；

所述的计量出料机构包括设置在计量斗下端开口处的计量滑板，以及与所述的计量滑板连接的计量控制气缸，所述的计量滑板还与设置在计量斗开口处的计量滑轨滑动连接；所述的计量控制气缸通过一连接板设置在计量支架下端，所述的计量控制气缸还与PLC控制器连接，多个第一计量传感器对计量料斗内的猫砂进行粗略称量并反馈给PLC控制器，当猫砂计量重量大于预设重量，PLC控制器则控制计量控制气缸控制计量滑板开启，从而将猫砂收集入第二猫砂收集机构；

所述的第二猫砂收集机构包括第二猫砂收集料斗、以及设置在第二猫砂收集料斗下端的第二猫砂出料机构。