[发明专利]适用于电线杆的载人自动攀爬装置

摘要

本发明公开了一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，属于电力设备技术领域。其主要解决了现有技术中电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置的缺陷。其主要包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电抱闸装置。本发明用于电线杆载人自动攀爬。

主权项

1.一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：包括固定动力板(1)，所述固定动力板(1)两侧通过铰接轴(2)分别铰接旋转动力板(3)，固定动力板(1)和两侧旋转动力板(3)之间分别设置夹紧装置，夹紧装置包括夹紧电机(4)，夹紧电机(4)包括长转轴(5)，长转轴(5)上固定安装弧形连杆(6)，旋转动力板(3)外表面固定安装第一铰接座(7)，弧形连杆(6)与第一铰接座(7)连接，所述固定动力板(1)和旋转动力板(3)内侧分别安装动力装置，所述动力装置包括履带底盘，履带底盘包括第一履带(8)和第二履带(9)，第一履带(8)和第二履带(9)均是橡胶履带，第一履带(8)和第二履带(9)之间安装爬升电机(10)，所述爬升电机(10)可驱动第一履带(8)和第二履带(9)转动；所述固定动力板(1)下端分别安装底座(11)和第二铰接座(12)，所述底座(11)两侧分别安装固定装置，底座(11)上分别固定安装油缸座(13)和储电池(14)，油缸座(13)两侧分别固定安装第三铰接座(15)，所述固定装置包括弧形固定板(16)和液压油缸(17)，所述弧形固定板(16)外侧表面固定安装第四铰接座(18)，弧形固定板(16)与第二铰接座(12)连接，液压油缸(17)包括伸缩杆(19)，液压油缸(17)和伸缩杆(19)分别与第三铰接座(15)和第四铰接座(18)连接；所述固定动力板(1)和旋转动力板(3)顶部分别固定安装顶板(20)，顶板(20)外侧安装防护架(21)；还包括控制器，所述夹紧电机(4)、爬升电机(10)和液压油缸(17)分别与控制器连接，夹紧电机(4)和爬升电机(10)均安装有断电抱闸装置。