[发明专利]适用于电线杆的载人自动攀爬装置

权利要求书

1.一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：包括固定动力板(1)，所述固定动力板(1)两侧通过铰接轴(2)分别铰接旋转动力板(3)，固定动力板(1)和两侧旋转动力板(3)之间分别设置夹紧装置，夹紧装置包括夹紧电机(4)，夹紧电机(4)包括长转轴(5)，长转轴(5)上固定安装弧形连杆(6)，旋转动力板(3)外表面固定安装第一铰接座(7)，弧形连杆(6)与第一铰接座(7)连接，所述固定动力板(1)和旋转动力板(3)内侧分别安装动力装置，所述动力装置包括履带底盘，履带底盘包括第一履带(8)和第二履带(9)，第一履带(8)和第二履带(9)均是橡胶履带，第一履带(8)和第二履带(9)之间安装爬升电机(10)，所述爬升电机(10)可驱动第一履带(8)和第二履带(9)转动；所述固定动力板(1)下端分别安装底座(11)和第二铰接座(12)，所述底座(11)两侧分别安装固定装置，底座(11)上分别固定安装油缸座(13)和储电池(14)，油缸座(13)两侧分别固定安装第三铰接座(15)，所述固定装置包括弧形固定板(16)和液压油缸(17)，所述弧形固定板(16)外侧表面固定安装第四铰接座(18)，弧形固定板(16)与第二铰接座(12)连接，液压油缸(17)包括伸缩杆(19)，液压油缸(17)和伸缩杆(19)分别与第三铰接座(15)和第四铰接座(18)连接；所述固定动力板(1)和旋转动力板(3)顶部分别固定安装顶板(20)，顶板(20)外侧安装防护架(21)；还包括控制器，所述夹紧电机(4)、爬升电机(10)和液压油缸(17)分别与控制器连接，夹紧电机(4)和爬升电机(10)均安装有断电抱闸装置。

2.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述爬升电机(10)是双轴步进电机，所述双轴步进电机包括两侧转轴，所述两侧转轴分别通过联轴器与第一履带(8)和第二履带(9)连接。

3.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述固定动力板(1)在长转轴(5)下端的位置固定安装支撑板(22)，支撑板(22)上开设穿孔，穿孔内安装轴承，长转轴(5)穿过轴承。

4.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述弧形固定板(16)的内侧安装橡胶层。

5.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：所述弧形固定板(16)内侧表面设置多个真空吸盘，底座(11)上安装真空泵(23)，真空泵(23)分别与真空吸盘和控制器连接。

6.根据权利要求1所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：还包括距离传感器，所述距离传感器连接控制器，当距离传感器感应到前方一定距离有物体时，会将信息反馈给控制器，控制器控制爬升电机(10)停止转动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：还包括防坠绳(24)，防坠绳(24)设置在固定动力板(1)和旋转动力板(3)的上侧。