[发明专利]适用于电线杆的载人自动攀爬装置

说明书

本发明公开了一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，属于电力设备技术领域。其主要解决了现有技术中电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置的缺陷。其主要包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电抱闸装置。本发明用于电线杆载人自动攀爬。

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置。

背景技术

在农村和部分城镇，普通的水泥电线杆依然被大量使用，电工在日常的工作过程中，需要经常在电线杆上进行作业，当前，电工在攀爬电线杆时主要利用脚扣，脚扣是利用杠杆作用，承受重力一侧的脚扣，与电线杆产生较大的摩擦力，抬脚时因承受重力减小，脚扣自动松开，脚扣以其简便、易携带和工作稳定而被广泛应用，但是脚扣在实际应用中也存在一些问题，首先电工在采用脚扣进行攀登时需要耗费很大体力，然后当需要进行长时间作业时，例如电线杆的初次安装作业，电工通过防坠绳24和脚扣进行身体稳定，很容易使电工产生身体疲劳，还会有一定的安全隐患，而且电工在进行长时间静止作业时，有可能会失去平衡，给作业造成危险，目前，电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置，以作为脚扣的一种补充。

发明内容

本发明目的是提供一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，以克服现有技术中电工作业时缺少一种稳定性和安全性更好的可自动攀登的电线杆攀爬装置的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种适用于电线杆的载人自动攀爬装置，其特征在于：包括固定动力板，所述固定动力板两侧通过铰接轴分别铰接旋转动力板，固定动力板和两侧旋转动力板之间分别设置夹紧装置，夹紧装置包括夹紧电机，夹紧电机包括长转轴，长转轴上固定安装弧形连杆，旋转动力板外表面固定安装第一铰接座，弧形连杆与第一铰接座连接，所述固定动力板和旋转动力板内侧分别安装动力装置，所述动力装置包括履带底盘，履带底盘包括第一履带和第二履带，第一履带和第二履带均是橡胶履带，第一履带和第二履带之间安装爬升电机，所述爬升电机可驱动第一履带和第二履带转动；所述固定动力板下端分别安装底座和第二铰接座，所述底座两侧分别安装固定装置，底座上分别固定安装油缸座和储电池，油缸座两侧分别固定安装第三铰接座，所述固定装置包括弧形固定板和液压油缸，所述弧形固定板外侧表面固定安装第四铰接座，弧形固定板与第二铰接座连接，液压油缸包括伸缩杆，液压油缸和伸缩杆分别与第三铰接座和第四铰接座连接；所述固定动力板和旋转动力板顶部分别固定安装顶板，顶板外侧安装防护架；还包括控制器，所述夹紧电机、爬升电机和液压油缸分别与控制器连接，夹紧电机和爬升电机均安装有断电抱闸装置。

进一步地，所述爬升电机是双轴步进电机，所述双轴步进电机包括两侧转轴，所述两侧转轴分别通过联轴器与第一履带和第二履带连接。

进一步地，所述固定动力板在长转轴下端的位置固定安装支撑板，支撑板上开设穿孔，穿孔内安装轴承，长转轴穿过轴承。

进一步地，所述弧形固定板的内侧安装橡胶层。

进一步地，所述弧形固定板内侧表面设置多个真空吸盘，底座上安装真空泵并与真空吸盘连接。

进一步地，还包括距离传感器，所述距离传感器连接控制器，当距离传感器感应到前方一定距离有物体时，会将信息反馈给控制器，控制器控制爬升电机停止转动。

进一步地，还包括防坠绳，防坠绳设置在固定动力板和旋转动力板的上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：