[发明专利]一种多头机械臂及采用其的组合臂、行吊系统、控制方法

摘要

本发明提供一种多头机械臂及采用其的组合臂、行吊系统、控制方法，其中多头机械臂包括连接件，其用于安装多头机械臂；旋转法兰盘，可转动设置于连接件上；旋转电机，设置于连接件上，用于驱动旋转法兰盘旋转；多个机械臂，多个机械臂互不干涉且可伸缩地设置于旋转法兰盘上，并可随旋转法兰盘转动；本发明提供的方案，能够有效提高现有建筑行吊作业效率，降低施工误差和作业成本；可在现有行吊系统中直接应用，具有结构合理、便于拆装、维护成本低，且不容易损坏的优点。

主权项

1.一种多头机械臂，其特征在于，包括：连接件，其用于安装多头机械臂；旋转法兰盘，可转动设置于所述连接件上；旋转电机，设置于所述连接件上，用于驱动所述旋转法兰盘旋转；多个机械臂，所述多个机械臂互不干涉且可伸缩地固定在所述旋转法兰盘上，并可随所述旋转法兰盘转动。