[发明专利]一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱在审
| 申请号： | 201910354456.0 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN110093870A | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 李治 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | E01F3/00 | 分类号： | E01F3/00;B60L53/30;B64F1/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300010*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，包括舱壳；包括停泊平台，上端中心装有无线充电器，下端经连接座连有平台升降驱动机构；包括上盖，为设有无人机进出口的法兰盘形壳体；包括舱门，由上、下两层叶片构成；上层每个叶片外侧边角与上盖边部铰连；下层每个叶片外侧边角与舱壳顶部边缘部位铰连；上层相邻叶片之间经上连杆连接；下层相邻叶片之间经下连杆连接；上层第一叶片外边部和下层第一个叶片外边部均设有弧形槽；上层弧形槽内穿装有驱动柱，其下端经连接块连有驱动杆，驱动杆的立杆部分上端部穿装于下层弧形槽内，驱动杆横杆端部与连接座连接；在舱壳侧壁上设有导向槽，与横杆穿装配合。本停泊舱方便了无人机停泊和充电。 | ||
| 搜索关键词： | 叶片 停泊 下层 弧形槽 驱动杆 上层 舱壳 小型无人机 双层叶片 相邻叶片 连接座 旋开式 边角 穿装 铰连 平动 下端 外边 顶部边缘部位 无线充电器 法兰盘形 横杆端部 平台升降 驱动机构 上端中心 上盖边部 导向槽 驱动柱 上端部 上连杆 下连杆 横杆 舱门 侧壁 壳体 立杆 两层 上盖 充电 进出口 配合 | ||
【主权项】：
1.一种双层叶片平动旋开式小型无人机停泊舱，其特征在于：包括舱壳，舱壳为上端敞口的筒体结构，舱壳内形成停泊舱，舱壳通过壳支架安装于路灯杆或电线杆的一侧；包括停泊平台，停泊平台设置于停泊舱内；在停泊平台上端中心安装有无线充电器，在停泊平台上设置有无人机固定机构，在停泊平台下端通过连接座连接有平台升降驱动机构；包括上盖，上盖安装于舱壳顶部，上盖为中心设置有无人机进出口的法兰盘形壳体结构，无人机进出口与停泊平台同心对正；包括舱门，所述舱门设置于上盖内；舱门由上、下两层叶片构成，上层叶片和下层叶片均由沿圆周方向布置的数个叶片构成，上层相邻叶片之间和下层相邻叶片之间均设置有间隙，且上层叶片和下层叶片呈一一错位布置；上层每个叶片的外侧边角与上盖靠近无人机进出口的边部铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；下层每个叶片的外侧边角与舱壳顶部的边缘部位铰连接、且多个铰接点位于同一圆周上；上层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过上连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次下降；下层叶片由第一个叶片至第N个叶片相邻叶片之间通过下连杆依次形成铰连接、且由第一叶片至第N个叶片方向数个叶片高度依次升高；在上层第一叶片的外边部和下层第一个叶片边部均设置有弧形槽；在上层第一叶片的弧形槽内可滑动式穿装有驱动柱，驱动柱下端通过连接块连接有驱动杆，驱动杆为L型弯杆，驱动杆的立杆部位为可伸缩结构，驱动杆的立杆部分的上端部可滑动式穿装于下层第一叶片的弧形槽内，驱动杆的横杆端部以沿停泊平台中心可转动的方式与所述连接座相连接；在舱壳侧壁上设置有导向槽，导向槽为沿舱壳侧壁周向和轴向同步延伸的弧形槽，驱动杆的横杆与导向槽形成穿装配合；在停泊平台移至下端位，上层叶片和下层叶片向内转动至封闭无人机进出口位置，使舱门呈关闭状；在停泊平台移至上端位，上层叶片和下层叶片向外转动至上盖内腔中，使舱门呈开启状；还包括控制系统。
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- 2019-03-18 - 2019-05-21 - E01F3/00
- 本发明是一种自动折叠装卸可运输式停机坪，包括：停机坪结构板，翻转机构，转动合页，车载吊臂，运载车，驻车支撑臂，控制设备，加强管，助航灯具，所述停机坪结构板通过转动合页互相连接，所述翻转机构连接到相对应的停机坪结构板侧面，所述翻转机构通过液压管路或电缆与控制设备连接，所述车载吊臂固定在运载车上，且车载吊臂的液压设备通过液压管路与液压站连接，所述驻车支撑臂固定在运载车端部骨架上，可沿横向从侧面拉出并支撑到地面，所述加强管为刚性管体，沿停机坪展开方向穿入停机坪结构板，贯穿整个停机坪，使展开后的停机坪具有整体刚度，且为方便运输，加强管拆分为若干段，每段之间通过易拆装接头连接。
- 一种表面直升机场及其铺装模块-201821453522.7
- 倪明;李朝阳 - 上海申嘉航空科技有限公司
- 2018-09-05 - 2019-04-30 - E01F3/00
- 本实用新型的一个目的在于提供一种表面直升机场的铺装模块，其具有便于组装的优点。本实用新型的另一目的在于提供一种表面直升机场，其包括上述铺装模块。为实现前述目的的表面直升机场的铺装模块包括多个边构件以及模块本体构件，多个边构件连接成封闭形状，封闭形状为正六边形或者正六边形的一部分；边构件具有位于其内侧边的固定边，模块本体构件具有连接边，边构件通过固定边与连接边固定连接，以使多个边构件和模块本体构件连接一个整体；位于六边形的边上的边构件具有位于其外侧边的模块对接边以及设置在模块对接边上的键槽和贯穿键槽的侧壁的缺口。
- 一种直升机坪彩色岩石施工工艺的实施方法-201811263490.9
- 宋照飞;杨军;袁启斌 - 送飞实业集团有限公司
- 2018-10-28 - 2019-04-05 - E01F3/00
- 本发明涉及一种直升机坪彩色岩石施工工艺的实施方法，所述直升机坪彩色岩石施工工艺包括模具预埋工艺、切割工艺、装填工艺、水平调校工艺、密封防水工艺，其中：模具预埋工艺利用预制好的胶模在浇筑混泥土时嵌入混泥土内且表面与混泥土保持水平带混泥土干燥后挖出预制胶膜，切割工艺根据不同标识位置不同的形状及颜色切割出各个位置所需的岩石形状，装填工艺利用切好的岩石浇筑入混凝土使其固定在特定的标识区域，水平调教工艺采取机坪中心点作为基准点进行调校使岩石保持较高的水平度，密封防水工艺是为了确保装填的岩石与混凝土之间没有缝隙。本发明的有益效果是：采用直升机坪彩色岩石施工工艺可以有效的节省人工和材料成本，更加便于机坪的维护。
- 屋顶式高架型医用直升机停机坪-201721749947.8
- 王秋丽 - 浙江圣翔航空科技有限公司
- 2017-12-15 - 2019-04-02 - E01F3/00
- 屋顶式高架型医用直升机停机坪，包括浇筑在屋顶天台的混凝土基台，混凝土基台上浇筑有支撑架支柱，支撑架支柱上通过螺栓组件固定连接有支撑架，支撑架上固定连接有正八边形的甲板，甲板的一侧边上设有“一”字形的无障碍通道，无障碍通道包括上面板，上面板的一端和甲板的侧边相连、另一端分部在电梯的进出口，上面板的下端面固定有若干立柱，立柱的下端固定在下支撑梁上，下支撑梁的两端分部固定在支撑架支柱和支撑柱上，支撑柱固定在电梯进出口的基座上，所述相邻的立柱之间设有“人”字形的支架。它增强了高架型停机坪的基部，保护了天台，同时设置便于电梯相连的无障碍通道，便于急救床进出直升机停机坪，能够有效争取急救时间。
- 一种灯光甲板一体化直升机坪-201811154998.5
- 宋照飞;岑剑明;袁启斌 - 送飞实业集团有限公司
- 2018-09-30 - 2019-03-29 - E01F3/00
- 本发明提供了一种灯光甲板一体化直升机坪，包括一体化甲板、PCB电路板、连接排线、单片机控制系统、电源、控制箱、直升机坪平台，所述一体化甲板设置在直升机坪平台上，所述一体化甲板内部集成有光源以及PCB电路板，所述一体化甲板有多块，所述多块一体化甲板两两之间相互拼接，所述单片机控制系统通过连接排线与所述PCB电路板电路连接，所述单片机控制系统与所述电源通过导线电路连接，所述单片机控制系统与所述电源固定设置在控制箱内，所述控制箱设置在直升机坪平台的下一层。采用一体化甲板、PCB电路板、连接排线、单片机控制系统省去了直升机坪上的灯光安装，标识安装节省了人力物力，同时机坪上不留任何障碍物更有助于飞行安全。
- 一种新型互联网直升机坪-201811526648.7
- 宋照飞;李燚 - 送飞实业集团有限公司
- 2018-12-13 - 2019-03-29 - E01F3/00
- 本发明提供了一种新型互联网直升机坪，包括手机APP软件，旋转电机，支撑杆，高清摄像头，传输网线，网络服务器。所述手机APP软件是安装在手机上的应用软件，用于浏览直升机坪分布在地图上位置，楼顶观光信息，所述旋转电机安装在支撑杆上，所述高清摄像头安装在旋转电机的轴心上，所述传输网线用于传输电源给旋转电机和传输信号给网络服务器，所述网络服务器用于将传输数据传输到互联网，本发明通过采用手机APP软件进行操作可以快速查找城市楼顶直升机坪的位置，以及该直升机坪上面有何夜景观光，该直升机坪下面有何美食，非常方便市民要求。
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