[发明专利]一种可收放线缆的AGV轮式机器人在审
| 申请号： | 201910350964.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110077259A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 张燕锴;吕剑;杨小康;姜毅;田凯 | 申请（专利权）人： | 西安唯电电气技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/18 | 分类号： | B60L53/18;B65H75/42;B65H75/44 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710003 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可收放线缆的AGV轮式机器人，包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统；在箱体中部设有收放线缆自动化机构；在收放线缆自动化机构两侧分别设有电控箱、电池箱、排线装置和绕线机入线口；在箱体的底部设有万向轮、AGV驱动单元和传感器；电控箱与车载终端控制系统连接，收放线缆自动化机构与排线装置连接，充电桩输电线缆经线缆入线口穿过排线装置缠绕在收放线缆自动化机构上。本发明通过增加充电桩的线缆长度，结合收放线缆自动化机构和智能控制系统，所有的线缆在收放线缆自动化机构中存放，避免了因充电线缆外放导致的各种问题，从而实现提高充电桩的车位覆盖范围，解决了燃油车占用充电车车位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 自动化机构 收放 排线装置 充电桩 车载终端 控制系统 电控箱 可收放 入线口 车位 智能控制系统 轮式机器人 充电线缆 轮式机器 驱动单元 人本发明 输电线缆 箱体中部 充电车 电池箱 燃油车 绕线机 万向轮 传感器 缠绕 穿过 占用 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种可收放线缆的AGV轮式机器人，其特征在于，包括箱体，在箱体上方设有车载终端控制系统(106)；在箱体中部设有收放线缆自动化机构(206)；在收放线缆自动化机构(206)两侧分别设有电控箱(21)、电池箱(10)、排线装置(25)和绕线机入线口(15)；在箱体的底部设有万向轮(7)、AGV驱动单元(1)和传感器；所述电控箱(21)与车载终端控制系统(106)连接，收放线缆自动化机构(206)与排线装置(25)连接，充电桩输电线缆经线缆入线口(15)穿过排线装置(25)缠绕在收放线缆自动化机构(206)上。
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- 本发明属于新能源领域，尤其是涉及一种新能源汽车充电线，包括线缆，线缆通过圆柱形的接头与外部电源线相连接，线缆的外侧壁上固定连接有多条弹性气囊，接头内设有：环形储液盒，环形储液盒内填充有绝缘液，环形储液盒套设在线缆外且嵌设在接头的侧壁上，多条弹性气囊均与环形储液盒相连通；空腔，空腔沿接头的轴线方向设置，空腔和环形储液盒之间通过通道相连通；导电条，导电条嵌设在空腔的后侧壁上且与外部电源电性连接；固定导电块，固定导电块固定连接在空腔的前侧壁上并与线缆电性连接。本发明在充电线发生严重弯曲、缠绕或叠加时，能够起到自动断电，保护电路的效果，从而能够保证充电过程的安全性。
- 一种自动化新能源充电桩-201821168404.1
- 刘志成 - 肇庆高新区异星科技有限公司
- 2018-07-23 - 2019-06-28 - B60L53/18
- 本实用新型公开了一种自动化新能源充电桩，包括充电桩本体，所述充电桩本体的下端固定连接有底板，所述底板的上表面固定连接有两块侧板，两块所述侧板之间固定连接有顶板，两块所述侧板之间滑动连接有移动板，所述移动板通过移动机构移动，所述移动板的下表面固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有防护罩，所述防护罩的侧壁上设有多个进风孔，所述防护罩的内侧壁上固定连接有散热风扇，所述防护罩位于充电桩本体的正上侧，所述底板的上表面固定连接有装料桶，本实用新型实现了对充电桩本体的防护，同时便于散热，因此这种自动化新能源充电桩值得推广。
- 一种供电拖车-201910244404.8
- 韦卫 - 韦卫
- 2019-03-28 - 2019-06-25 - B60L53/18
- 本发明实施例公开了一种供电拖车，涉及电动汽车充电技术领域，其包括车体、供电电池组和供电电缆，在车体底部设有车轮，车体用于拖挂在电动汽车车尾并随电动汽车移动；供电电池组设置于车体内，供电电池组用于为电动汽车提供电能；供电电缆包括与供电电池组的输出电极连接的固定端和置于车体外并可移动的移动端，移动端用于与电动汽车充电接口连接。本发明实施例提供的供电拖车，可以通过租赁或购买的方式取得其使用权，使用时悬挂在电动汽车的车尾并随电动汽车一起移动，可以随时为电动汽车充电，提高了充电的便利性；也可以作为备用电源，提高电动汽车的续航能力；解决了现有电动汽车续航差、充电不便的难题。
- 线缆收纳装置及充电桩-201821244748.6
- 刘悦;钟荣栋;叶胜军;李同兵 - 东莞市趣电智能科技有限公司
- 2018-08-02 - 2019-06-14 - B60L53/18
- 本实用新型涉及一种线缆收纳装置及充电桩，线缆收纳装置包括收放线机构；防磨损机构，防磨损机构包括可转动设置的辊轴或滚轮；及收纳箱，防磨损机构设于收纳箱。充电桩包括供电装置；充电装置，充电装置包括充电枪和充电线缆；及线缆收纳装置。收放线机构驱动充电线缆进行收回或放出时，充电线缆在收纳箱内移动、并沿辊轴或滚轮滑动，因辊轴或滚轮呈可转动设置，在充电线缆沿辊轴或滚轮滑动时避免了对充电线缆造成的磨损，还避免了充电线缆与收纳箱内壁之间的磨损；同时，还使充电线缆的收纳过程更加顺畅；规范了充电线缆在收纳箱内的布放，防止充电线缆出现过度弯曲、打折或打扭的现象，延长了充电线缆的使用寿命。
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