[发明专利]机器人底盘及机器人在审
申请号: | 201910348121.8 | 申请日: | 2019-04-28 |
公开(公告)号: | CN110104070A | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 支涛;彭亮 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | B62D21/18 | 分类号: | B62D21/18 |
代理公司: | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人: | 唐海力;李志刚 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种机器人底盘及机器人。该机器人底盘包括底盘底板;底盘侧板,垂直固定于所述底盘底板上;电机管理板,设置在所述底盘底板上;电源管理板,设置在所述底盘底板上;摄像头,设置在所述底盘底板上,且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧;传感器管理板,设置在所述底盘侧板上,且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧;雷达模块,设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上,且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧;电池模块,设置在所述底盘侧板上,且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。本申请解决了由于器件布局受空间的限制导致各器件以及控制板堆叠后出现拆卸和后期维护的不方便的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 底盘侧板 底盘底板 同侧 机器人底盘 电源管理 摄像头 管理板 电机 传感器管理 垂直固定 电池模块 雷达模块 器件布局 控制板 堆叠 拆卸 申请 机器人 维护 | ||
【主权项】:
1.一种机器人底盘,其特征在于,包括:底盘底板;底盘侧板,垂直固定于所述底盘底板上;电机管理板,设置在所述底盘底板上;电源管理板,设置在所述底盘底板上;摄像头,设置在所述底盘底板上,且与所述电机管理板位于所述底盘侧板同侧;传感器管理板,设置在所述底盘侧板上,且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧;雷达模块,设置在所述底盘底板及所述底盘侧板上,且与所述摄像头位于所述底盘侧板同侧;及电池模块,设置在所述底盘侧板上,且与所述电源管理板位于所述底盘侧板的同侧。
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