[发明专利]基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法有效
| 申请号： | 201910347225.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN110097496B | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李海滨;张宏升;张文明;张亚坤;范伟 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06T3/00 | 分类号： | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 马媛媛 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，首先根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过图像块内部特征点之间关系与图像块的颜色信息对稳定区域的图像块进行区域匹配；然后根据鱼眼成像模型与鱼眼图像畸变原理推导出适用于D‑nets算法的鱼眼立体系统半球模型；最后在推导出鱼眼模型的基础上对相似度高的图像块内部点使用D‑nets算法进行特征点匹配，得到图像的特征点匹配图。本发明算法使用局部网络状描述子对鱼眼图像上特征点进行匹配，在畸变严重区域具有匹配速度快、匹配精度高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 局部 稳定 区域 图像 匹配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于局部稳定区域的鱼眼图像匹配方法，其特征在于，其具体包括如下步骤：步骤1，根据鱼眼图像像素灰度值的梯度变化率得到图像的稳定区域，通过稳定区域的图像块的内部特征点之间关系以及稳定区域的图像块的颜色信息共同对稳定区域的图像块进行区域匹配；步骤2，通过在鱼眼多项式畸变模型中引入偏心畸变与薄棱镜畸变，建立鱼眼成像模型，基于鱼眼图像畸变原理，从所述鱼眼成像模型中推导出适用于D‑nets算法的鱼眼立体系统半球模型；以及步骤3，在所推导出的适用于D‑nets算法的鱼眼立体系统半球模型的基础上，对匹配代价满足阈值的稳定区域内的图像块内部点使用D‑nets算法进行匹配，得到图像稀疏点匹配图。
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