[发明专利]一种自动搬运物料的小车

摘要

本发明公开了工厂搬运技术领域的一种自动搬运物料的小车，包括底座，所述底座的底面安装有移动轮，所述移动轮通过直流电机驱动，所述底座顶部设置有控制箱，所述循迹光电管与设置于控制箱内的单片机电性双向连接，所述控制箱右侧设置有两根垂直的第一立柱和两根第二立柱，所述带盒内腔设置有卷带器，两根所述第一立柱上的卷带器之间连接有束缚带，所述底座顶端设置有两根平行的电动导轨，两根所述电动导轨上相互平行的两个移动块之间连接有安装杆，所述安装杆上等间距设置有夹臂，本发明具有自动搬运物料的功能，且对物料有很好的固定作用，降低了物料掉落的风险性，使用效果好。

主权项

1.一种自动搬运物料的小车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底面安装有移动轮(2)，所述移动轮(2)通过直流电机(3)驱动，所述底座(1)顶部设置有控制箱(4)，所述控制箱(4)顶部设置有声光报警器(5)，且所述控制箱(4)的左侧壁上下端安装有循迹光电管(6)和金属探测器(7)，所述循迹光电管(6)与设置于控制箱(4)内的单片机(15)电性双向连接，所述金属探测器(7)的输出端与单片机(15)电性连接，所述单片机(15)的输出端分别与声光报警器(5)和直流电机(3)电性连接，所述控制箱(4)右侧设置有两根垂直的第一立柱(8)和两根第二立柱(9)，所述第一立柱(8)与第二立柱(9)结构相同，且所述第一立柱(8)顶端设置有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出端连接安装于第一立柱(8)内腔的丝杆(82)，所述第一立柱(8)侧壁滑动连接有带盒(10)，所述带盒(10)内腔设置有卷带器(11)，两根所述第一立柱(8)上的卷带器(11)之间连接有束缚带(12)，所述底座(1)顶端设置有两根平行的电动导轨(16)，每根所述电动导轨(16)上电性连接有两个电动导块(17)，所述电动导块(17)侧壁固定连接有移动块(18)，两根所述电动导轨(16)上相互平行的两个移动块(18)之间连接有安装杆(19)，所述安装杆(19)上等间距设置有夹臂(20)。