[发明专利]一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构

摘要

本发明是一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型、下颌骨模型、两个仿生颞下颌关节以及仿真肌肉组，所述的上颌骨模型通过分别设置在下颌骨模型两侧的两组仿生颞下颌关节与下颌骨模型连接；仿生颞下颌关节内设置有四组双胡克铰装置，用于实现下颌骨模型能够在六个自由度内自由运动，通过仿真肌肉组对下颌骨模型进行驱动。该仿真运动装置能够在下颚康复，牙科康复，食品质地分析以及语言治疗等领域有广泛的应用。

主权项

1.一种具有双胡克铰的仿生咀嚼运动机构，包括上颌骨模型（1）、下颌骨模型（2）、两个仿生颞下颌关节（3）以及仿真肌肉组（4），所述的上颌骨模型（1）通过分别设置在下颌骨模型（2）两侧的两组仿生颞下颌关节（3）与下颌骨模型（2）连接；所述的仿生颞下颌关节（3）包括仿生下颌髁状突（15）、仿生颞骨下颌关节窝（16）和四组双胡克铰装置（17），所述的仿生下颌髁状突（15）为空心球壳，所述的仿生颞骨下颌关节窝（16）为半球形空心球壳，所述的双胡克铰装置（17）包括连接杆（6），所述的连接杆（6）一端固定安装有万向十字轴（5），另一端通过弹簧（8）与旋转球（9）外表面固定连接，所述的旋转球（9）嵌套在连接杆（6）上，连接杆（6）的中心轴穿过旋转球（9）的球心，所述的连接杆（6）沿弹簧轴向穿过弹簧（8），所述的旋转球（9）外侧设置有环形的万向盘（7），所述的万向盘（7）内壁通过转轴与旋转球（9）连接，旋转球（9）能够与万向盘（7）以转轴中心轴为旋转中心发生相对转动，所述的万向盘（7）所在平面与连接杆（6）的中心轴垂直，所述的万向盘（7）的中心与旋转球（9）的球心重合；所述的仿生下颌髁状突（15）表面设置有四组通孔，连接杆（6）设置有万向十字轴（5）的一端穿过通孔伸入仿生下颌髁状突（15）内部，所述的万向十字轴（5）的长轴两端通过轴承固定安装在仿生下颌髁状突（15）内部，连接杆（6）另一端向外延伸穿过仿生颞骨下颌关节窝（16）表面的通孔，所述的万向盘（7）嵌入仿生颞骨下颌关节窝（16）表面，万向盘（7）外侧壁通过转轴与仿生颞骨下颌关节窝（16）表面通孔的内侧壁连接，万向盘（7）能够与仿生颞骨下颌关节窝（16）相对转动；所述的仿真肌肉组（4）包括两根颞肌仿真气动杆（12）、两根翼肌仿真气动杆（13）和两根咬肌仿真气动杆（14），所述的两根颞肌仿真气动杆（12）用于仿真两侧颞肌的舒张和收缩，所述的两根翼肌仿真气动杆（13）用于仿真两侧翼肌的舒张和收缩，所述的两根咬肌仿真气动杆（14）用于仿真两侧咬肌的舒张和收缩。