[发明专利]一种履带车辆分置式比例差速转向变速器

摘要

本发明涉及一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，其中，变速器组件、差速转向组件、主减速器组件安装在箱体组件上，差速转向组件采用变量泵驱动定量马达，比例电磁阀控制双向油缸，双向油缸控制变量泵斜盘倾角的分置式方案，由定量马达直接控制蜗杆，蜗杆调节两侧差速装置的蜗轮实现履带车辆差速转向。本发明采用定量马达直连蜗杆控制履带车辆转向，具有结构简单、转向精度高、转向瞬时速率可调节等优点。

主权项

1.一种履带车辆分置式比例差速转向变速器，其特征在于，包括箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件和装配件，所述变速器组件包括输入轴组件、一轴组件、二轴组件和输出轴组件，所述输入轴组件与一轴组件动力连接，所述二轴组件分别与一轴组件和输出轴组件动力连接，所述输出轴组件通过差速转向组件与主减速器组件相连并可将动力经差速处理后传递给主减速器组件，所述箱体组件、变速器组件、差速转向组件、主减速器组件通过装配件连接成整体，所述输出轴组件包括输出轴、输出轴从动齿轮和和输出轴主动齿轮，所述一轴组件设有变量泵主动锥齿轮，所述差速转向组件包括结构相同的左差速组件和右差速组件、蜗杆，变量泵从动锥齿轮和液压系统，所述左差速组件包括由左太阳轮、左行星轮、左行星架、左齿圈组成的行星齿轮传动机构以及左蜗轮、左分流齿轮，所述左蜗轮设置在所述左齿圈的外侧，所述蜗杆与所述左差速组件的左蜗轮以及右差速组件的右蜗轮啮合，所述蜗杆与左蜗轮右蜗轮和组成蜗轮蜗杆组件，所述输出轴主动齿轮分别与左差速组件的左分流齿轮以及右差速组件的右分流齿轮啮合，所述液压系统包括由油箱、定量泵、变量泵、补油器、定量马达、比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸和油管，所述变量泵、补油器、定量马达组成泵马达一体装置，所述比例电磁阀、定量泵调节推杆、双向油缸组成无级调速装置，所述比例电磁阀受履带车辆转向盘的转角大小控制，所述定量泵与变量泵采用同轴串联，所述变量泵主动锥齿轮与所述变量泵从动锥齿轮常啮合，所述定量马达的输出端与所述蜗杆相连。