[发明专利]车厢对齐方法及系统有效
| 申请号： | 201910339961.8 | 申请日： | 2019-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN111847019B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 潘晖;杨静;黄卓;陈世明;黄朝晖 | 申请（专利权）人： | 中国石油化工股份有限公司;龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/28 | 分类号： | B65G69/28;B65G69/34;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 315207 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化控制领域，公开了一种车厢对齐方法及系统，解决了现有技术中登车桥与车厢之间对齐偏差较大的问题。所述方法包括：当检测到货车停稳信号时，控制登车桥向上移动；当检测到车厢接近信号时，停止向上移动，并控制登车桥纵向移动；当检测到登车桥与车厢尾部的纵向距离小于或等于预设纵向距离时，停止纵向移动；测量登车桥的两侧与车厢尾部的垂直距离，得到第一垂直距离与第二垂直距离；判断第一垂直距离与第二垂直距离是否相等；不相等时，根据第一垂直距离与第二垂直距离，控制登车桥转向移动与纵向移动，直到检测到第一垂直距离与第二垂直距离相等时确定登车桥与车厢尾部对齐。本发明实施例适用于登车桥与货车车厢的对齐过程。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢 对齐 方法 系统 | ||
【主权项】：
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