[发明专利]一种三自由度的自动螺丝机

摘要

本发明公开了一种三自由度的自动螺丝机，包括螺丝机定位控制机构，用于带动安装在螺丝机定位控制机构上的螺丝机电批沿Z方向运动；包括X轴传动系统，用于带动螺丝机定位控制机构沿X方向运动；包括Y轴传动系统，用于带动螺丝机定位控制机构沿Y方向运动；包括工作台，用于传送待打螺丝部件。本发明与传统的手持式相比，取代了工人操作；自动螺丝机有三个自由度，可以根据待打螺丝部件摆放的不同位置进行灵活调整；同时本设备可以安装有工业照相机，通过二维视觉定位系统实现螺孔的精确定位；螺丝机安装有多个螺丝机电批，可以针对不同型号的显示器安装不同的螺钉，可以实现快速打螺丝。

主权项

1.一种三自由度的自动螺丝机，其特征在于：包括螺丝机定位控制机构(33)、X轴传动系统(34)、Y轴传动系统(35)和工作台(36)；所述螺丝机定位控制机构(33)，用于带动安装在螺丝机定位控制机构(33)上的螺丝机电批(1)沿Z方向运动；所述X轴传动系统(34)，用于带动螺丝机定位控制机构(33)沿X方向运动；所述Y轴传动系统(35)，用于带动螺丝机定位控制机构(33)沿Y方向运动；所述工作台(36)，用于传送待打螺丝部件。