[发明专利]关键点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 201910335205.8 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110084180A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 谷继力;张雷;张文波 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 项京;丁芸 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种关键点检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于图像处理技术领域，方法包括：对待检测图像进行预处理，将得到的预处理图像输入第一Hourglass网络，得到预设数量张第一关键点概率图，将预处理图像和第一关键点概率图输入第二Hourglass网络，根据得到的预设数量张第二关键点概率图确定待检测图像中关键点的位置，分别在第一Hourglass网络和第二Hourglass网络中，在下采样模块或上采样模块后，通过Inception‑Resnet模块提取采样后的特征，通过Attention模块生成提取后的每个特征的权重并修正权重，得到修正后的特征。可提高关键点检测的效率及准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 关键点 关键点检测 概率图 可读存储介质 预处理图像 电子设备 权重 预设 网络 预处理 图像处理技术 修正 待检测图像 上采样模块 采样模块 检测图像 模块提取 采样 应用 | ||
【主权项】：
1.一种关键点检测方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测图像进行预处理，得到预处理图像；将所述预处理图像输入第一沙漏Hourglass网络，得到预设数量张第一关键点概率图，将所述预处理图像和所述第一关键点概率图输入第二Hourglass网络，得到所述预设数量张第二关键点概率图；根据所述第二关键点概率图，确定所述待检测图像中关键点的位置；其中，所述第一Hourglass网络和所述第二Hourglass网络，分别包括：下采样模块、上采样模块、Inception‑Resnet模块和注意Attention模块，针对输入所述第一Hourglass网络的所述预处理图像，以及输入所述第二Hourglass网络中的所述预处理图像和所述第一关键点概率图，在通过至少一个下采样模块进行下采样或通过至少一个上采样模块进行上采样之后，通过所述Inception‑Resnet模块提取采样后的特征，得到提取后的特征，通过所述Attention模块生成提取后的每个特征的权重，并修正所述权重，得到修正后的特征，所述第一关键点概率图是基于所述第一Hourglass网络中修正后的特征得到的，所述第二关键点概率图是基于所述第二Hourglass网络中修正后的特征得到的。
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