[发明专利]作业车在审
| 申请号： | 201910332625.0 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN110412978A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 松崎优之 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种作业车，在为了检测障碍物而设置激光雷达和超声波传感器的车辆中，无论选择了哪一者，都能可靠地避免障碍物碰撞。作业车具备：第一障碍物检测部，使用激光雷达单元检测障碍物；第二障碍物检测部，使用超声波传感器单元检测障碍物；测量环境判定部，判定激光雷达单元的测量环境的优劣；车速管理部，管理第一车速和第二车速，第一车速是能够响应利用第一障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的车速，第二车速是能够响应利用第二障碍物检测部检测出障碍物而使车身在障碍物的跟前停止的、比第一车速慢的车速；行驶控制部，如果在使车身以第一车速行驶的期间判定出测量环境不良，则使车身以第二车速行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 车速 障碍物 障碍物检测 车身 作业车 超声波传感器 激光雷达单元 检测 测量 判定 行驶 行驶控制部 单元检测 环境判定 激光雷达 管理部 响应 管理 | ||
【主权项】：
1.一种作业车，其特征在于，具备：车身；第一障碍物检测部，其基于来自激光雷达单元的雷达信号检测障碍物；第二障碍物检测部，其基于来自超声波传感器单元的传感器信号检测所述障碍物；测量环境判定部，其判定激光雷达单元的测量环境的优劣；车速管理部，其管理第一车速和第二车速，所述第一车速是能够响应利用所述第一障碍物检测部检测出障碍物而使所述车身在所述障碍物的跟前停止的车速，所述第二车速是能够响应利用所述第二障碍物检测部检测出障碍物而使所述车身在所述障碍物的跟前停止的、比所述第一车速慢的车速；行驶控制部，其在使所述车身以所述第一车速行驶的期间，在所述测量环境判定部判定出所述测量环境不良的情况下，使所述车身以所述第二车速行驶。
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