[发明专利]基于水量检测情况的洒水车控制方法在审
申请号: | 201910331393.7 | 申请日: | 2019-04-24 |
公开(公告)号: | CN110195422A | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 廖文龙;何弢;刘力源;姜广宇 | 申请(专利权)人: | 安徽酷哇机器人有限公司 |
主分类号: | E01H3/02 | 分类号: | E01H3/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 安徽省芜湖市鸠江*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了基于水量检测情况的洒水车控制方法,包括:步骤1,对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测;步骤2,获取洒水车的实时位置,以及洒水车附近的加水点位置;步骤3,规划行车路线。该控制方法克服现有技术中缺乏对洒水车的有效管理,司机在固定不变的路线上进行行驶,当出现水量不足时,司机会空车跑到附近加水点进行加水,补给好后再折返回来进行洒水工作,极大地降低了洒水的工作效率,也浪费了人力和物力资源的问题。 | ||
搜索关键词: | 洒水车 加水 水量检测 洒水 工作效率 剩余水量 实时位置 物力资源 行车路线 有效管理 出水量 点位置 司机 空车 折返 补给 行驶 检测 规划 | ||
【主权项】:
1.一种基于水量检测情况的洒水车控制方法,其特征在于,所述洒水车控制方法包括:步骤1,对洒水车的实时剩余水量和出水量进行检测;步骤2,获取洒水车的实时位置,以及洒水车附近的加水点位置;步骤3,规划行车路线。
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