[发明专利]一种基于车速洒水的道路清扫洒水车的控制方法

摘要

本发明公开了一种基于车速洒水的道路清扫洒水车的控制方法，涉及道路清扫领域，包括：采集执行洒水作业的洒水车的水泵的运行功率以及所述洒水车的行驶速度，获取所述洒水车的洒水液的密度以及所述洒水车的喷头的出水横截面积，获取所述洒水本征功率比例系数；求解单位行驶长度的实时洒水动能，调整所述水泵的所述运行功率。本发明通过求解单位行驶长度的实时洒水动能，并根据单位行驶长度的实时洒水动能，调整所述水泵的所述运行功率，充分考虑车速而保持洒水作业均匀输出，保证各个地方洒水动能相同，避免局部洒水过少而造成洒水动能不足影响洒水效果，另一方面避免局部洒水过多，造成水资源浪费。

主权项

1.一种基于车速洒水的道路清扫洒水车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集执行洒水作业的洒水车的水泵的运行功率P以及所述洒水车的行驶速度v_car；获取所述洒水车的洒水液的密度ρ以及所述洒水车的喷头的出水横截面积S_water；获取洒水本征功率比例系数η；所述洒水本征功率比例系数η为本征功率与运行功率的比值，所述本征功率为水泵的所述运行功率经所述水泵自身及管道的能量耗损后的实际运行功率；求解单位行驶长度的实时洒水动能E_L，所述所述v_car＞0；根据洒水预设动能值E_{L_set}与所述实时洒水动能E_L的大小关系，调整所述水泵的所述运行功率。