[发明专利]发电机检修机器人有效
| 申请号： | 201910326547.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN109980861B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王建涛 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/00 | 分类号： | H02K15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 周昭;张志刚 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种发电机检修机器人，包括：驱动装置，设置于发电机轴向的一端；拉伸装置，设置于发电机轴向的另一端；柔性的传输机构，一端与驱动装置传动连接，另一端穿过发电机的转子与定子之间的气隙与拉伸装置连接以被其拉伸；以及承载机构，装配于传输机构上，并用于承载用于检修发电机的检修工具；驱动装置可驱动传输机构运动以带动承载机构由外界进入气隙，并可使承载机构在气隙内沿发电机的轴向和/或周向运动。当需要检修发电机时，驱动装置驱动传输机构带动承载机构进入转子与定子之间的气隙，装配于承载机构上的检修工具对发电机进行检修工作即可，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 发电机 检修 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种发电机检修机器人，其特征在于，包括：驱动装置，设置于发电机轴向的一端；拉伸装置，设置于所述发电机轴向的另一端；柔性的传输机构，一端与所述驱动装置传动连接，另一端穿过所述发电机的转子与定子之间的气隙与所述拉伸装置连接以被其拉伸；以及承载机构，装配于所述传输机构上，并用于承载用于检修所述发电机的检修工具；其中，所述驱动装置可驱动所述传输机构运动以带动所述承载机构由外界进入所述气隙，并可使所述承载机构在所述气隙内沿所述发电机的轴向和/或周向运动。
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