[发明专利]爬壁机器人在审
| 申请号： | 201910324954.0 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN109941367A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 许华旸;赵亮;姜雨;王志超 | 申请（专利权）人： | 北京史河科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 赵福梅 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本发明能够提高爬壁机器人使用的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮体 磁块 机器人主体 爬壁机器人 磁极 爬壁机器 人本发明 轴线排列 转动连接 吸附 | ||
【主权项】：
1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。
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