[发明专利]炒菜机及机械臂机构在审
| 申请号： | 201910316632.1 | 申请日： | 2019-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN109877852A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 陈扬枝;肖小平;吴健生 | 申请（专利权）人： | 广州陈扬枝科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/12;A47J36/00;A47J36/34;A47J27/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐利;杨子茜 |
| 地址： | 510000 广东省广州市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种炒菜机及机械臂机构，炒菜机包括机械臂机构及执行器，机械臂机构包括机架、移动组件、转动组件及机械臂组件。移动组件的传动件设置于机架上，转动组件设置于支撑座上，机械臂组件设置在转动组件上，执行器安装于机械臂组件背向于转动组件的一端。通过转动组件能够驱动机械臂组件转动，以实现机械臂组件的转动。通过传动件驱动支撑座沿相对于机架移动，进而实现机械臂组件的移动。通过设置移动组件有效扩大了机械臂组件的移动范围，进而能够使得机械臂组件有效对应于锅具的位置。进一步通过转动组件实现机械臂组件的转动，使得机械臂组件能够有效控制执行器伸入锅具内。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂组件 转动组件 机械臂机构 移动组件 炒菜机 转动 传动件 支撑座 锅具 机架移动 驱动机械 有效控制 臂组件 移动 伸入 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂机构，其特征在于，包括：机架；移动组件，包括传动件及支撑座，所述传动件设置于所述机架上，所述传动件用于带动所述支撑座相对于所述机架移动；转动组件，设置于所述支撑座上；及机械臂组件，设置于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述机械臂组件相对于所述支撑座转动，所述机械臂组件远离所述转动组件的一端用于安装执行器。
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