[发明专利]一种护唇膏壳体组装机

摘要

本发明公开了一种护唇膏壳体组装机，包括机台，机台上侧设有固定圆盘和转动外环盘，转动外环盘上设有转盘治具，转动外环盘四周依次设有进珠子站、珠子检测站、进中束站、珠子和中束对位站、压合站、进螺杆站、压合螺杆入中束站、旋压螺杆入珠子站、同时旋转站、独立旋转一站、独立旋转二站、良品取出站和不良品取出站。本发明机械代替手工，能快速完成对护唇膏塑料外壳的组装，大幅度降低了人力，提高了生产效率。

主权项

1.一种护唇膏壳体组装机，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上侧设有固定圆盘（2）和转动外环盘（3），转动外环盘（3）上设有转盘治具（4），转动外环盘（3）四周依次设有进珠子站（5）、珠子检测站（6）、进中束站（7）、珠子和中束对位站（8）、压合站（9）、进螺杆站（10）、压合螺杆入中束站（11）、旋压螺杆入珠子站（12）、同时旋转站（13）、独立旋转一站（14）、独立旋转二站（15）、良品取出站（16）和不良品取出站（17）；进珠子站（5）包括珠子振动盘（18）、珠子进料轨道（19）、珠子一分四机构（20）、珠子反料翻转机构（21）和移料机构（22），珠子振动盘（18）固定于支撑架（23）上，珠子振动盘（18）和珠子进料轨道（19）连接，珠子进料轨道（19）与珠子一分四机构（20）连接，珠子一分四机构（20）与移料机构（22）连接，移料机构（22）与珠子反料翻转机构（21）连接；进中束站（7）包括中束链条机构（24）、抱合导向机构（25）和取料机械手（26），中束链条机构（24）固定于机台（1）上侧，取料机械手（26）固定于固定圆盘（2）上，取料机械手（26）上侧设有滑道（27），抱合导向机构（25）固定于滑道（27）下侧，抱合导向机构（25）与对应转盘治具（4）正对，滑道（27）内设有滑块（28），滑块（28）有滑动气缸控制移动，滑块（28）下侧设有升降杆（29），升降杆（29）下侧设有机械爪（30）；珠子和中束对位站（8）包括马达旋转机构（31）和压合检测机构（32），马达旋转机构（31）固定于机台上，并与转盘治具（4）相接，可带动转盘治具（4）旋转，压合检测机构（32）上设有压合检测气缸（33），压合检测气缸（33）下侧设有四个螺旋杆（34）；压合站（9）由压合气缸（35）和压合杆（36）组成；进螺杆站（10）由螺杆震动盘（37）、螺杆直线送料器（38）和取料机械臂（39）组成，螺杆震动盘（37）由支撑架（23）固定，螺杆震动盘（37）与螺杆直线送料器（38）连接，取料机械臂（39）下侧设有抱合气缸（40），可伸长对转盘治具（4）内的中束进行挤压固定，取料机械臂（39）可从螺杆直线送料器（38）抓取螺杆与对应转盘治具（4）内的中束进行组合；压合螺杆入中束站（11）由抱合机构（41）和压合机构（42）组成，抱合机构（41）固定于固定圆盘（2）上，抱合机构（41）上的气缸向前动作，护住产品防止歪斜，压合机构（41）由压合气缸（35）和压合杆（36）组成，压合气缸（35）推动压合杆（36）将螺杆压入中束扣位中；旋压螺杆入珠子站（12）由抱合提升机构（43）和马达旋压珠子站（44）组成，抱合提升机构（43）上设有抱合气缸（40）和提升气缸（45），抱合气缸（40）固定于提升气缸（45）上，抱合气缸（40）可将产品夹住，再在提升气缸（45）的带动下将产品提起，马达旋压珠子站（44）上设有下压气缸（46），下压气缸（46）下侧设有旋转杆（47），旋转杆（47）压在螺杆上，可将螺杆旋转压入珠子内；同时旋转站（13）由定位机构（48）和上下旋压机构（49）组成，定位机构（48）上设有定位气缸（50），定位气缸（50）动作可挤压在转盘治具（4）上进行固定，从而防止转盘治具（4）旋转，上下旋压机构（49）上侧设有下压气缸（46），下压气缸（46）下侧设有旋转杆（47），旋转杆（47）压在螺杆上，可将螺杆旋转压入珠子内；独立旋转一站（14）由旋转机构（48）和上下旋压（49）机构；独立旋转二站（15）由旋转机构（48）和上下旋压机构（49）组成；良品取出站（16）有良品取出机械手（51）和输送线（52）组成，良品取出机械手（51）可将转盘治具上的产品抓取至输送线（52）上；不良品取出站（17）由不良品取出机械手（53）和料槽（54）组成，不良品取出机械手（53）可将转盘治具上的不良品抓取至料槽（54）内。