[发明专利]用于将电动车辆定位在充电桩上的方法及相关的充电桩在审
申请号: | 201910283444.3 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN110356276A | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 弗雷德里克·海内尔;布鲁诺·考夫曼;雅克·克雷默;洛奇·迈耶;乌尔里希·赖纳;欧文·施密特;米歇尔·西蒙 | 申请(专利权)人: | 海格电气有限公司;海格电气有限两合公司 |
主分类号: | B60L53/35 | 分类号: | B60L53/35;B60L53/36;B60L53/37 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙纪泉 |
地址: | 法国奥*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 本发明涉及用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法,电动车辆包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10),充电桩包括至少一个停车位(6)、充电站(20),该停车位包括至少一个参考元件(7),该充电站包括用于向电动车辆提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9),该充电器插头能够与电动车辆的充电接收器(3)配合,该方法包括:通过借助于电动车辆的主控制单元(5)确定车架的一个位置和参考元件之间的参考距离,确定电动车辆的对准位置(P2),充电接收器和充电器插头在该对准位置对准,其中主控制单元已知充电接收器和车架的位置之间的距离,并已知参考元件和充电器插头之间的距离。 | ||
搜索关键词: | 电动车辆 充电器插头 充电桩 充电接收器 主控制单元 参考元件 车架 对准位置 充电站 停车位 辅助控制单元 参考距离 传感器 对准 配合 | ||
【主权项】:
1.一种用于将电动车辆(1)定位在充电桩(2)上的方法,所述电动车辆(1)包括至少一个传感器(4)、主控制单元(5)和车架(10),所述充电桩(2)包括至少一个停车位(6)、充电站(20),所述停车位(6)包括至少一个参考元件(7),所述充电站(20)包括用于至少向所述电动车辆(1)提供电能的充电器插头(8)和辅助控制单元(9),所述充电器插头(8)能够与所述电动车辆(1)的充电接收器(3)配合,所述方法包括以下步骤:将所述电动车辆(1)移动到所述停车位(6),以到达停车位置(P1),通过借助于所述电动车辆(1)的所述主控制单元(5)确定所述车架(10)的所述至少一个点(O1、O2、O3)和所述至少一个参考元件(7)之间的参考距离(d3、d6、d7),确定所述电动车辆(1)的对准位置(P2),所述充电接收器(3)和所述充电器插头(8)在所述对准位置(P2)对准,其中所述主控制单元(5)已知所述充电接收器(3)和所述车架(10)的至少一个点(O1、O2、O3)之间的距离(d1、d5、d8),并且已知所述至少一个参考元件(7)和所述充电器插头(8)之间的距离(d2、d4、d9),借助于所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19),并且借助于所述主控制单元(5),将所述停车位(6)上的所述电动车辆(1)从所述停车位置(P1)移动到所述对准位置(P2),所述电动车辆(1)的所述至少一个传感器(4)和/或所述参考元件(7)的至少一个传感器(18、19)测量所述车架(10)的所述至少一个点(O1、O2、O3)与所述至少一个参考元件(7)之间的实际距离(d3、d6、d7),所述主控制单元(5)比较所述实际距离(d3、d6、d7)和预定参考距离(d3、d6、d7),以将所述电动车辆(1)停放在距所述参考元件(7)所述预定参考距离(d3、d6、d7)处,使得所述电动车辆(1)的所述充电接收器(3)和所述充电桩(2)的所述充电器插头(8)对准。
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