[发明专利]标定方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 201910282117.6 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN111798521A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 陈仲铭;何明 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人: | 黄威 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种标定方法、装置、存储介质及电子设备,标定方法包括:获取车辆前端矩阵坐标点的标定板图像,根据所述标定板图像使用角点检测算法得到畸变系数,根据所述标定板图像得到目标参数,根据所述目标参数得到偏移距离系数,根据所述畸变系数和所述偏移距离系数校准所述标定板图像。通过畸变系数和偏移距离系数对标定板图像进行校正,能够有效地减少因为安装误差和车前挡风玻璃引起的摄像头畸变,有益于后续辅助驾驶系统的时候的图像输出,提高图像输出的成像质量。 | ||
搜索关键词: | 标定 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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