[发明专利]标定方法、装置、存储介质及电子设备在审

专利信息
申请号: 201910282117.6 申请日: 2019-04-09
公开(公告)号: CN111798521A 公开(公告)日: 2020-10-20
发明(设计)人: 陈仲铭;何明 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80
代理公司: 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 代理人: 黄威
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请实施例公开了一种标定方法、装置、存储介质及电子设备,标定方法包括:获取车辆前端矩阵坐标点的标定板图像,根据所述标定板图像使用角点检测算法得到畸变系数,根据所述标定板图像得到目标参数,根据所述目标参数得到偏移距离系数,根据所述畸变系数和所述偏移距离系数校准所述标定板图像。通过畸变系数和偏移距离系数对标定板图像进行校正,能够有效地减少因为安装误差和车前挡风玻璃引起的摄像头畸变,有益于后续辅助驾驶系统的时候的图像输出,提高图像输出的成像质量。
搜索关键词: 标定 方法 装置 存储 介质 电子设备
【主权项】:
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