[发明专利]一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法

摘要

本发明涉及一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降和高速上升的速度；2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300‑500mm的预升位置进行等待；3)当带钢尾部到达卷取机时间小于卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间时，卸卷小车低速上升接卷；4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，当卸卷小车下降时间大于卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。该方法使卸卷小车稳定接卷，减少事故率。

主权项

1.一种热轧卷取机卸卷小车接卷的控制方法，其特征在于，具体步骤如下：1)制作标定程序计算卸卷小车低速升降和高速上升的速度卸卷小车低速操作，卸卷小车低速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₃；之后卸卷小车低速下降回到最低位置，通过下降行程与下降时间计算出低速下降速度V₄；卸卷小车高速操作，卸卷小车高速从最低位置上升到最高位置，通过上升行程与上升时间计算出低速上升速度V₅；2)在带钢卷取时，卸卷小车首先预升到卷取机最大卷径下方300‑500mm的预升位置进行等待，通过高速上升速度V₅计算出到达预升位置的上升时间t₅，卸卷小车按上升时间t₅高速上升到达预位置；3)卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时行程为L₁，卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁＝L₁/V₃；带钢尾部到达卷取机的时间dt₁按以下公式计算：式中：dt₁：带钢尾部到达卷取机时间ds₁：带钢尾部距卷取机距离dv₁：带钢实时速度S₂：带钢减速后尾部距卷取机距离V₂：卷取机空转速度当带钢尾部到达卷取机时间dt₁＜卸卷小车从预升位置低速上升到接触钢卷时所需时间t₁时，卸卷小车低速上升接卷；4)在卸卷小车接卷卸出卷取机后先低速下降，卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的行程为L₂，卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间为t₂＝L₂/V₄，当卸卷小车下降时间＞卸卷小车从接卷位置到出卷定梁的时间t₂时，卸卷小车高速返回到最低位置，完成全部卸卷动作。