[发明专利]一种自锁式水下机器人对接装置在审
| 申请号： | 201910251845.0 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110104146A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 孙光煜;毛义华;李雪萍 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J19/02;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自锁式水下机器人对接装置，所述对接装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还设有导向罩，其中接近开关、水声传感器、电机和压力传感器与位于捕捉爪上的控制器相连。所述导向罩包括弧形导向条，每个弧形导向条的末端设有导向轮。所述捕捉爪的主体呈圆柱型，导向罩的外径为捕捉爪主体内径的3倍。所述捕捉爪的主体上还设有压载水仓，捕捉爪上的外部还设有水深传感器，压载水仓的动作单元与控制器相连，水深传感器与控制器相连。 | ||
| 搜索关键词： | 捕捉爪 对接装置 控制器 导向罩 卷扬机 弧形导向条 水深传感器 水声传感器 水下机器人 压力传感器 固定钳口 接近开关 压载水仓 自锁式 外部 电机 电机连接 动作单元 移动钳口 导向轮 圆柱型 水面 | ||
【主权项】：
1.一种自锁式水下机器人对接装置，其特征在于，对接装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还设有导向罩，其中接近开关、水声传感器、电机和压力传感器与位于捕捉爪上的控制器相连。
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