[发明专利]一种用PD控制器调节小世界网络模型分岔点的方法有效
| 申请号： | 201910245438.9 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109932897B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;斯灵芝 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210023 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用PD控制器调节小世界网络模型分岔点的方法，该方法包括以下步骤：分析得到无控的小世界网络模型唯一平衡点；对于无控的小世界网络模型施加分数阶PD控制器，得到受控的小世界网络模型；对受控的小世界网络模型在平衡点处线性化，得出受控模型的相关特征方程；选取小世界网络的系统时延作为分岔参数，对线性化后的受控模型进行稳定性分析，得出产生分岔的条件以及系统的稳定状态；通过稳定性分析的结果确定控制器的比例参数值和积分参数值，有效地提前或滞后Hopf分岔的发生时间，使小世界网络变得可控。本发明解决了小世界网络产生的分岔点难以快速精确地提前或滞后的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pd 控制器 调节 世界 网络 模型 分岔 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用PD控制器调节小世界网络模型分岔点的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)分析得到无控的小世界网络模型的唯一平衡点；(2)对于无控的小世界网络模型施加PD控制器，得到受控的小世界网络模型；其中，将所述PD控制器的比例参数记为kp，积分参数记为kd；(3)对受控的小世界网络模型在平衡点处线性化，得出受控模型的相关特征方程；(4)选取小世界网络的系统时延作为分岔参数，对线性化后的受控模型进行稳定性分析，得出产生分岔的条件以及系统的稳定状态；(5)通过稳定性分析的结果确定PD控制器的比例参数kp的值和积分参数kd的值，有效地提前或滞后Hopf分岔的发生时间，使小世界网络变得可控。
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