[发明专利]基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统有效
| 申请号： | 201910243130.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109992017B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 段星光;李浩源;石青鑫;韩哲;孔祥战 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;H02P29/20 |
| 代理公司： | 北京知果之信知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：基于力传感器获取抽拔电机抽拔当前探测器时的抽拔力，获取探测器当前被抽拔出的抽出距离，根据抽出距离确定探测器当前所处的抽拔阶段，再结合抽拔力和抽拔阶段，控制抽拔电机输出当前工作模式对应的抽拔力。采用本发明，通过力传感器反馈的抽拔力，结合当前的抽拔阶段控制抽拔电机输出合适当前抽拔阶段的抽拔力，可以保证自动抽拔探测器时力的柔性控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 反馈 探测器 抽拔力 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于力反馈的探测器抽拔力控制方法，其特征在于，包括：基于力传感器获取抽拔电机抽当前拔探测器时的抽拔力；获取所述探测器当前被抽拔出的抽出距离，根本所述抽出距离确定所述探测器当前所处的抽拔阶段；结合所述抽拔力和所述抽拔阶段，控制所述抽拔电机输出当前工作模式对应的抽拔力。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910243130.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：共享动感单车自动控制装置
- 下一篇：物联网分布温度控制方法
