[发明专利]基于双目立体视觉匹配的视差图像生成方法及系统有效
| 申请号： | 201910241340.6 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN109993781B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 唐士斌;尹首一;赵新超;冯进丽;欧阳鹏;李秀东;王博 | 申请（专利权）人： | 北京清微智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王涛;任默闻 |
| 地址： | 100056 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双目立体视觉匹配的视差图像生成方法及系统，本申请通过一对散斑图像生成二值图像，并根据二值图像生成视差图像，一方面散斑图像包含的信息相对实物图简单，影响因素小，但却可以很好地反映出物体的表面属性，因此通过提取散斑信息计算视差图相比于传统的双目立体视觉方法(BM、SGBM等)可以有效降低匹配的计算量。基于此，本申请并未直接对散斑图求取视差，而是先将散斑图转化为两个二值图像，二值图像的每个像素点仅包括两种取值，基于二值图像实现双目立体匹配大大减小了像素匹配的计算量，对硬件负担较小，易于实现，计算迅速，能够用于人脸识别等深度传感器设备中。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 匹配 视差 图像 生成 方法 系统 | ||
【主权项】：
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