[发明专利]一种基于综合评价指标的汽车主动安全预警系统

摘要

本发明公开了一种基于综合评价指标的汽车主动安全预警系统，包括传感单元、ECU和执行单元。传感单元采用各类传感器及毫米波雷达实时监测行车状态信号、驾驶员状态信号以及道路环境信号，并通过A/D转换将监测信号送入ECU。ECU接受到各类信号后将数据进行处理，再根据综合评价指标对汽车行驶的危险状态进行评估。执行单元进行声光预警，并对行车进行转向、制动协同控制，及时避免车辆发生危险。本发明通过将综合评价指标作为评价值进行主动安全预警及控制，能有效提升驾乘人员的行车安全，降低发生危险的可能性。

主权项

1.一种基于综合评价指标的汽车主动安全预警系统，其特征在于：包括传感单元、ECU和执行单元；所述传感单元作为汽车主动安全预警系统的信号输入端，包含各种类型的传感器，能够实时采集驾驶员状态信号、行车状态信号和道路环境信号，并将这些信号经A/D转换后传送给ECU；所述ECU包括数据处理模块和控制模块，数据处理模块将传感单元采集的各类信号进行分析处理，得到不同危险工况下的单项评价指标，并基于各单项评价指标计算出综合评价指标，经该综合评价指标与预设的综合评级指标阈值进行对比，判断出汽车所处的危险状态等级，并将该等级信号传送给控制模块；控制模块包括主动预警控制器、转向控制器和制动控制器，根据数据处理模块输出的危险状态等级发出相应的主动预警指令、主动转向指令和主动制动指令，并将这些指令信号传送给执行单元；所述执行单元包括主动预警执行器、转向执行器和制动执行器，当接收到控制模块发出的指令信号后，主动预警执行器进行相应的声光报警，转向执行器控制汽车转向轴以调节转向转矩，制动执行器调节制动液压以改变动力、进而控制汽车行驶速度，最终协助驾驶员进行转向和/或制动操作。