[发明专利]一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备有效
| 申请号： | 201910232733.0 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN110091590B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 冯江林 | 申请（专利权）人： | 厦门微控科技有限公司 |
| 主分类号： | B41F33/00 | 分类号： | B41F33/00;H04N1/00;H04N5/232;H04N5/247 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市软件园*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的自动套准方法和系统及设备。其中，所述基于机器视觉的自动套准方法包括：工控机将计算出的各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据实时传送给控制系统，和该控制系统根据该传送的该各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据，计算出横向和纵向的套准值，以及该控制系统根据该计算出的横向和纵向的套准值，进行自动套准。通过上述方式，能够实现利用机器视觉进行拍照识别色标图像，计算出实际位置进行自动套准，套准准确，能避免由于色标印刷关系导致套准不准的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的自动套准方法，其特征在于，包括：寻找各组色标区域；各组相机根据所述寻找的各组色标区域，将对应所述各组色标区域中的各自的色标区域的拍照时机记录并告知控制系统；所述控制系统根据所述告知的各自的色标区域的拍照时机记录，计算出所述各自的色标区域的拍照时间；所述控制系统根据所述计算出的所述各自的色标区域的拍照时间，每次当版辊经过所述拍照时间对应的色标区域时，触发拍照信号给所述各自相机；所述各组相机根据所述触发拍照信号，抓拍所述对应所述各组色标区域中的各自的色标区域；所述各组相机将所述抓拍的照片通过千兆网传输到工控机；所述工控机根据所述传输的照片，计算出所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差；所述工控机将所述计算出的所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据实时传送给控制系统；所述控制系统根据所述传送的所述各组相机的实际色标与基准色标中心距偏差(△X、△Y)及套准误差数据，计算出横向和纵向的套准值；所述控制系统根据所述计算出的横向和纵向的套准值，进行自动套准。
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