[发明专利]全液压深井钻机

摘要

全液压深井钻机，包括钻塔、主液压提升装置、液压顶部驱动钻井装置、泥浆连续循环装置、液压自动排管机、液压平台钻具输运装置、综合液压站、钻机电气控制系统、液压铁钻工及储备液压能源，钻塔、主液压提升装置、液压顶部驱动钻井装置、泥浆连续循环装置、液压自动排管机、液压平台钻具输运装置、综合液压站、液压铁钻工及储备液压能源均配备随动PLC控制器，各PLC控制器及钻机电气控制系统内的主控PLC控制系统连接到总线上，相互之间进行通讯连接；本发明全液压深井钻机整机采用先进的机电液一体化技术构建，具有自动化程度高、控制精度高、运行平稳可靠，便于实现大功率集成化智能控制的优势。

主权项

1.一种全液压深井钻机，其特征在于，包括：钻塔、主液压提升装置(2)、液压顶部驱动钻井装置(3)、泥浆连续循环装置(4)、液压自动排管机(6)、液压平台钻具输运装置(7)、综合液压站(8)、钻机电气控制系统、液压铁钻工(12)及储备液压能源(15)，钻塔、主液压提升装置(2)、液压顶部驱动钻井装置(3)、泥浆连续循环装置(4)、液压自动排管机(6)、液压平台钻具输运装置(7)、综合液压站(8)、液压铁钻工(12)及储备液压能源(15)均配备随动PLC控制器，各PLC控制器及钻机电气控制系统内的主控PLC控制系统连接到总线上，相互之间进行通讯连接；所述钻塔包括旋升式底座、自起升龙门式井架(1)及天车(5)，自起升龙门式井架(1)安装在旋升式底座上，自起升龙门式井架(1)顶部设置有天车(5)；所述主液压提升装置(2)数量为两套，两套主液压提升装置(2)对称设置在自起升龙门式井架(1)两侧；所述液压顶部驱动钻井装置(3)数量为两台，两台液压顶部驱动钻井装置(3)均通过顶驱导轨(26)设置在自起升龙门式井架(1)上；所述泥浆连续循环装置(4)通过重载悬挂结构安装在旋升式底座的钻井平台下方，泥浆连续循环装置(4)的轴线与钻井筒的轴线相重合；所述液压自动排管机(6)用于配合液压顶部驱动钻井装置(3)完成立根运移动作，液压自动排管机(6)的顶部设置在自起升龙门式井架(1)上，且液压自动排管机(6)本体位于设置在自起升龙门式井架(1)上的二层台(17)下方；所述液压平台钻具输运装置(7)用于运输钻杆及井下机具，液压平台钻具输运装置(7)置于地面上并位于钻塔的正前方；所述综合液压站(8)置于钻塔两侧的地面上，综合液压站(8)通过管线分别与主液压提升装置(2)、液压顶部驱动钻井装置(3)、泥浆连续循环装置(4)、液压自动排管机(6)、液压平台钻具输运装置(7)及液压铁钻工(12)连接；所述液压铁钻工(12)的一端安装在所述钻井平台上，并位于钻塔后方正中位置，液压铁钻工(12)的另一端为自由端，在两个液压动力鼠洞(23)之间可活动，并分别定位至两个液压动力鼠洞(23)处，两个液压动力鼠洞(23)对称设置在所述钻井平台上的井口两侧；所述储备液压能源(15)由多台蓄能器组成，储备液压能源(15)通过管线分别与主液压提升装置(2)、液压顶部驱动钻井装置(3)、泥浆连续循环装置(4)、液压自动排管机(6)、液压平台钻具输运装置(7)及液压铁钻工(12)连接。