[发明专利]一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统有效
| 申请号： | 201910206862.2 | 申请日： | 2019-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN109934891B | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 李志远;李伟;刘勇;许建雄;潘军杰;肖俊 | 申请（专利权）人： | 武汉楚航测控科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06V20/13;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人船的水域岸线构建方法及系统。该方法包括：获取无人船所在位置；根据位置下载位置所在区域的卫星地图；提取卫星地图的水域边界，得到初始边界；控制无人船沿初始边界航行，并获取航行中三维激光扫描仪扫描到的激光点云数据和摄像头采集的图片；根据激光点云数据提取水域边界，得到第一水域岸线；根据图片提取水域边界，得到第二水域岸线；将第一水域岸线和第二水域岸线进行耦合，得到构建好的水域岸线。本发明的基于无人船的水域岸线构建方法及系统，能够提高水域岸线构建的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 水域 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人船的水域岸线构建方法，其特征在于，包括：获取无人船所在位置；根据所述位置下载所述位置所在区域的卫星地图；提取所述卫星地图的水域边界，得到初始边界；控制所述无人船沿所述初始边界航行，并获取航行中三维激光扫描仪扫描到的激光点云数据和摄像头采集的图片；根据所述激光点云数据提取水域边界，得到第一水域岸线；根据所述图片提取水域边界，得到第二水域岸线；将所述第一水域岸线和所述第二水域岸线进行耦合，得到构建好的水域岸线。
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