[发明专利]旋转T型头式空间对接锁释机构有效
申请号: | 201910202390.3 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN111688955B | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 杨飞;庄原;王波;李伟杰;王文龙;叶耀坤;刘卫;孙凯;岳洪浩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64;B64G1/22 |
代理公司: | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人: | 刘景祥 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种旋转T型头式空间对接锁释机构,包括安装在被动飞行器上的被动端和安装在主动飞行器上的主动端,主动端包括设置在壳体内的浮头锥头、丝杠‑T型头、螺母、A动力传递件、B动力传递件和动力调节件,浮头锥头与壳体滑动连接,丝杠‑T型头为在丝杠端部设置T型结构的组合结构,丝杠‑T型头的丝杠穿入浮头锥头内部与螺母配合,丝杠‑T型头的T型结构设置在浮头锥头的外部,在浮头锥头内部浮头锥头和螺母之间设有锥头弹簧。本发明是一种具有大容差捕获特性的空间对接锁释机构,可在空间机械臂辅助操控下进行重复捕获、锁紧和释放,实现空间模块化有效载荷与母航天器的连接与分离,降低在轨操控的难度,提高在轨建造及组装的效率。 | ||
搜索关键词: | 旋转 头式 空间 对接 机构 | ||
【主权项】:
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