[发明专利]一种快速多线结构光视觉测量系统标定方法有效
| 申请号： | 201910202385.2 | 申请日： | 2019-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN109827521B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 武栓虎;李爱娟;辛睿 | 申请（专利权）人： | 烟台大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 264005 山东省烟台市烟台大学*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种快速多线结构光视觉测量系统的标定方法，步骤如下：(1)分别标定首尾(第一个和最后一个)两个光平面，得到其光平面单位法向量和距离参数；(2)利用步骤(1)得到首尾光平面的法向量计算两个光平面的旋转角和旋转向量；(3)利用多线结构光等距平行且相交于一条直线的特征和步骤(2)计算的旋转角计算各相邻光平面之间的夹角；(4)利用步骤(3)计算的各光平面之间夹角和步骤(2)计算的旋转向量构造各光平面之间的旋转矩阵；(5)根据步骤(4)得到的旋转矩阵和第一个光平面的单位法线向量，计算中间各光平面的单位法向量；(6)利用步骤(1)得到的首尾光平面方程，首先计算各光平面的共有交线，并采样多个点，然后分别计算中间各光平面方程的距离参数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 结构 视觉 测量 系统 标定 方法 | ||
【主权项】：
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