[发明专利]一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法有效
| 申请号： | 201910176288.0 | 申请日： | 2019-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN109866480B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 韩志武;刘林鹏;张俊秋;王大凯;孙涛;王可军;牛士超;侯涛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B32B9/00 | 分类号： | B32B9/00;B32B9/04;B32B15/04;B32B15/18;B32B25/04;B32B27/06;B32B1/08;B32B3/30;G01D5/16 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;朱阳波 |
| 地址： | 130022 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生感知执行一体化柔性致动器及其制备方法，所述柔性致动器包括：IPMC致动层、设置在所述IPMC致动层上胶粘剂层以及设置在胶粘剂层上的仿生应变传感元件；所述仿生应变传感元件包括：设置在所述IPMC致动层上的柔性基底层，所述柔性基底层上设置有仿生V型槽阵列，设置在所述柔性基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的第一电极。当外界振动波传输到仿生应变传感元件上，且仿生应变传感元件的输出电阻达到预设值时，IPMC致动层自动启动并出现致动弯曲，且进一步带动仿生应变传感元件层发生形变。根据输出的电阻值即可间接获知致动器的致动程度，从而实现感知执行一体化且致动智能可控的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 感知 执行 一体化 柔性 致动器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仿生感知执行一体化柔性致动器，其特征在于，包括：IPMC致动层、设置在所述IPMC致动层上胶粘剂层以及设置在胶粘剂层上的仿生应变传感元件；所述仿生应变传感元件包括：设置在所述IPMC致动层上的柔性基底层，所述柔性基底层上设置有仿生V型槽阵列，设置在所述柔性基底层上的导电层以及设置在所述导电层上的第一电极。
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