[发明专利]一种目标跟踪方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201910149496.1 | 申请日： | 2019-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN109828596A | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 雷小刚 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及无人机技术领域，具体公开了一种目标跟踪方法、装置及无人机，该方法应用于包括可见光摄像机和红外摄像机的无人机，包括：控制可见光摄像机对目标物进行视觉跟踪，并实时记录目标物的第一跟踪信息，以及，控制红外摄像机对目标物进行红外跟踪，并实时记录目标物的第二跟踪信息；确定可见光摄像机丢失目标物，则控制可见光摄像机根据第二跟踪信息重新锁定目标物并继续进行视觉跟踪；或者，确定红外摄像机丢失目标物，则控制红外摄像机根据第一跟踪信息重新锁定目标物并继续进行红外跟踪。通过上述技术方案，本发明实施例能够提高无人机的目标跟踪性能，扩大应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 目标物 可见光摄像机 红外摄像机 跟踪信息 目标跟踪 红外跟踪 实时记录 视觉跟踪 锁定 应用 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，应用于无人机，所述无人机包括可见光摄像机和红外摄像机，其特征在于，所述方法包括：控制所述可见光摄像机对目标物进行视觉跟踪，并实时记录所述目标物的第一跟踪信息，其中，所述第一跟踪信息包括所述目标物的第一位置信息；控制所述红外摄像机对所述目标物进行红外跟踪，并实时记录所述目标物的第二跟踪信息，其中，所述第二跟踪信息包括所述目标物的第二位置信息；确定所述可见光摄像机丢失所述目标物，则：控制所述可见光摄像机根据所述第二跟踪信息重新锁定所述目标物并继续进行视觉跟踪；或者，确定所述红外摄像机丢失所述目标物，则：控制所述红外摄像机根据所述第一跟踪信息重新锁定所述目标物并继续进行红外跟踪。
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