[发明专利]一种过饱和状态下车道排队长度估计方法有效
| 申请号： | 201910086674.0 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109961639B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 朱海峰;刘彦斌;龚方徽;温熙华;刘畅;韦学武 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/065 | 分类号： | G08G1/065;G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 314501 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种过饱和状态下车道排队长度的估计方法，通过历史过车记录，根据车头时距的大小变化，识别交叉口配时方案，所述配时方案，包括周期时长、红灯时长、绿灯时长；根据所述交叉口配时方案，实时划分周期；最后根据本周期内车道对应绿灯时长是否存在空放，以及驶离车辆从上游交叉口至本交叉口的行程时间与预设的等待时间阈值判断车道是否为过饱和状态，若是过饱和状态，则根据本周期内驶离车辆中最少排队次数车辆占总驶离车辆数的比例，计算本周期车道排队车辆总数，进而估计本周期相应的车辆排队长度。本发明提供了一种过饱和状态下车道排队长度的计算方法，弥补了现有排队长度算法只能计算不饱和状态下排队长队的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过饱和 状态 车道 排队 长度 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种过饱和状态下车道排队长度的估计方法，其特征在于，所述过饱和状态下车道排队长度的估计方法，包括：获取历史过车记录，根据车头时距的大小变化，识别交叉口配时方案，所述配时方案，包括周期时长、红灯时长、绿灯时长；根据所述交叉口配时方案，实时划分周期；根据本周期内车道对应绿灯时长是否存在空放，以及驶离车辆从上游交叉口至本交叉口的行程时间与预设的等待时间阈值判断车道是否为过饱和状态，若是过饱和状态，则根据本周期内驶离车辆中最少排队次数车辆占总驶离车辆数的比例，计算本周期车道排队车辆总数，进而估计本周期相应的车辆排队长度。
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